iNav Полёт по точкам

Полёт по точкам

В данном разделе опишем коротко функционал.

Для этого нам потребуется наземная станция (телефон/планшет с программой телеметрии, упоминавшихся здесь https://github.com/iNavFlight/ru_wiki/wiki/iNav-%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D0%BC%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B8) и заданные в конфигураторе полётные режимы NAV WP и GCS NAV. Первый активирует загруженный маршрут, второй позволяет использовать режим "следуй за мной". (Можно включать одновременно на одном тумблере.)

Расставили на карте необходимые точки маршрута, выгрузили маршрут в ПК (всё на включенном коптере/самолёте и после выгрузки можно произвести загрузки из ПК, для проверки правильности переданной информации), взлетели и, активировав режим тумблером, наблюдаем за выполнением задания визуально и/или на жкране телефона/планшета