Motoren

Um einen Motor zu benutzen muss man zuerst ein Motor-Objekt erstellen und dabei den Port angeben. Für den Port C sieht das dann zum Beispiel so aus: leftMotor = Motor(Port.C). Anschließend kann man mit der run_target-Methode den Motor um einen bestimmten Winkel drehen oder mit der run-Methode den Motor ohne Begrenzung laufen lassen. Um den Motor wieder anzuhalten, sollte man die stop-Methode benutzen.

#Motor auf Port C
leftMotor = Motor(Port.C)

# Mit einer Zielgeschwindigkeit von 300 Grad pro Sekunde den Motor um 90 Grad zum Ursprung drehen
leftMotor.run_target(300,90)

#Warte 2 Sekunden
wait(2000)

# Mit einer Zielgeschwindigkeit von 200 Grad pro Sekunde den Motor starten
leftMotor.run(200)

#Warte 2 Sekunden waehrend der Motor laeuft
wait(5000)

#Stoppe den Motor nach 5 Sekunden
leftMotor.stop()