Berührungssensor

Der Berührungssensor ist einfach nur ein Knopf. Er kann nur messen ob er gedrückt ist oder nicht und wird zum Beispiel eingesetzt um zu erkennen, ob der Roboter gegen eine Wand gefahren ist.

#Touchsensor auf Port 4
touchSensor = TouchSensor(Port.S4)

#Zustand des Berührungssensor lesen
is_pressed = touchSensor.pressed()