平时练习有用的小程序
- ArToolKitPlus是二维码库，利用opencv读取图像，然后该库可以识别二维码，并返回相机相对二维码的位姿。
- QCustomPlot是c++绘图工具库。
- markerid是ros功能包，用来读取二维码的位姿。
- 读文件程序是，两个运行程序之间的数据通过txt文件交互。
- MARK是读二维码的界面程序，然后用QCustomPlot把位姿曲线绘制出来。
- sailor2是ros下试用qt界面
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