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RabiaDemirci edited this page Aug 10, 2021 · 24 revisions

Workshop 2020: Wochenplan

Zeiten Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag
08:00 - 10:30 Vorstellung & Python-Einführung Vortrag (Mapping & Localization) Vortrag (Navigation & Pfadplanung) Vortrag (ROS) Vortrag (Robotisches Lernen)
11:00 - 16:00 Hindernis-erkennung Hinderniserkennung Zustandsautomat Zustandsautomat Regelung und Line Following Regelung und Line Following Objekte sortieren mit CV Objekte sortieren mit Computer Vision Rennen & Lieferung Rennen / Lieferung

Die detaillierte Zusammenfassung der Challenges ist hier!

Montag

Am ersten Tag beginnt der Workshop mit einer Vorstellungsrunde. Anschließend erfolgt die Einführung in die Programmiersprache Python und in die Arbeit mit den EV3 Robotern. Danach werden die Roboter-Fahrzeuge optisch nach der belieben zusammengebaut. Wichtig für die erste Aufgabe ist die Monatge eines Ultraschallsensors an der Vorderseite des Roboters. Hierbei haben alle Roboter einen Differentialantrieb mit zwei Motoren.

Nach der Einarbeitung mit dem Ultraschallsensor, soll die erste Challenge der Woch implementiert werden. Das Ziel besteht darin, so schnell wie möglich gerade an ein Hindernis (z.B. eine Wand) heran zu fahren und dabei mit dem kleinsten Abstand dazu stehen zu bleiben. Als Unterstützung ist ein Template gegeben, welches beschreibt welche Funktionaliät wo implementiert werden soll.

Dienstag

Mittwoch

Donnerstag

Freitag

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