Improved_road_surface_recognition 20C1019 臼井温希の研究に関するいろいろなことをまとめるためのリポジトリ Repositories 以下のリポジトリを使って研究を行っている。 study_of_intensity 研究に関するいろいろなものをまとめたリポジトリ LiDARマウントデータ separation_curve 分離曲線に関するプログラムを作成している illuminometer_pub ROSで照度計を動くようにするためのパッケージ road_surface_recognition pkg 先行研究のパッケージ * コンテンツ LiDARマウント