这是一个基于MVC模式+状态设计模式的物联网气体检测开源项目,整体软件通信框架如下所示:
其中,软件通信时序分为两种模式:
- 1、Ctrl Mode
该模式由APP端发起,对于APP端来说,APP端可以下发三种命令,分别是检测、停止、返回,如下图所示:
当用户按下检测时,APP端会下发START命令来控制传感器进行检测,期间检测过程中的设备状态以及传感器数值会进行更新,检测过程也可以通过下发停止来打断;而返回则是根据当前的设备状态来返回到上一个检测状态;这一切是通过状态模式来维护的,期状态机如下:
在程序中,该状态流程图是通过一个结构体数组来定义的:
SensorStateItem_t SensorStateTable[] =
{
{IDLE, START, CALI}, //IDLE->START->CALI
{CALI, NEXT, DETECT}, //CALI->NEXT->DETECT
{CALI, STOP, IDLE}, //CALI->STOP->IDLE
{DETECT, NEXT, RESULT}, //DETECT->NEXT->RESULT
{DETECT, PREV, CALI}, //DETECT->PREV->CALI
{DETECT, STOP, IDLE}, //DETECT->STOP->IDLE
{RESULT, PREV, DETECT}, //RESULT->PREV->DETECT
{RESULT, STOP, IDLE}, //RESULT->STOP->IDLE
};
切换状态的过程是由DoSensorStatus
来实现的:
__IO SensorState_t CurState = IDLE; //当前状态
__IO SensorState_t PrevState = IDLE; //上一个状态
SensorStateItem_t *FindCurStateAndEvent(SensorState_t CurState, SensorEvent_t Event)
{
int Index = 0;
//查状态表
for(Index = 0; Index < NR_MODEL(SensorStateTable); Index++)
{
if(SensorStateTable[Index].CurState == CurState \
&& SensorStateTable[Index].Event == Event) \
return &SensorStateTable[Index];
}
return NULL;
}
//执行状态机
int DoSensorStatus(SensorEvent_t Event)
{
int Ret = 1;
SensorStateItem_t *Item;
//根据当前的状态、事件找到状态表中的那一项,取到那一项的地址
Item = FindCurStateAndEvent(CurState, Event);
if (!Item)
return 0;
//保存上一个状态
PrevState = CurState;
//切换到下一个状态
CurState = Item->NextSate;
return Ret;
};
- 2、Auto Report Mode
该模式是由设备端主动定时上报给到APP端,如下图所示: