ROS 2 Jazzy向け初回リリース
What's Changed
- Gazebo上のカメラのbridge設定を追加 by @Kuwamai in #150
- カメラ起動用launchファイル追加 by @Kuwamai in #151
- 頭部、胸部カメラサンプル追加 by @Kuwamai in #153
- RealSenseのcamera_namespace対応 by @Kuwamai in #157
- 点群検出サンプル追加 by @Kuwamai in #161
- 3.1.0 by @Kuwamai in #162
- ROS 2 Jazzyに対応します by @chama1176 in #158
- mock componentsに対応します by @chama1176 in #159
- moveit_pyでロボットを動かすサンプルを追加します by @chama1176 in #164
New Contributors
- @chama1176 made their first contribution in #158
Full Changelog: 3.0.0...4.0.0
Contributors
Kuwamai and chama1176