camera_downwardがtrueのときRGBカメラが斜め下を向くように変更

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

camera_downwardをtrueにすると、RGBカメラのモデルが斜め30度下を向き、画像トピックの姿勢も同じように斜め30度下を向きます。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

下記のコマンドを実行すると、Gazebo上でRGBカメラが斜め30度下を向いていることを確認できます。また、RViz上では画像トピックの姿勢が斜め30度下を向いていることも確認できます。

rt-net/raspimouse_description#50 が必要です。

ros2 launch raspimouse_gazebo raspimouse_with_line_follower_field.launch.py use_rgb_camera:=true camera_downward:=true

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

Suggested change

	description='Set "true" to camera down.')
	description='Set "true" to point the camera downwards.')

[ShotaAk]

LGTM