2.2.0リリースのためにmasterの変更差分をhumble-develブランチへマージ #55
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* 画像トピックのサブスクライバを実装 * 画像トピックがRGBなのでBGRに変換 * mouseとcamera_nodeのオンオフを実装 * 実機で動作するように変更 * 物体追従のパラメータ調整 * 不要なメンバ変数を削除 * コールバック関数の名前を変更 * コメントアウトしていた不要な行を削除 * rclcpp::SensorDataQoS()を使用するように変更 * std::placeholders::_1を直接書くように修正 * raspimouseノードにComposableNodeを使用 * usb_camノードにもComposableNodeを使用 * 各ノードのuse_intra_process_commsをtrueに変更 * image_pub_を削除 * READMEのobject_trackingのコマンドを修正 * Gazeboの場合のコマンド例を削除
* READMEにGazeboでも動作することを追記 * 英語版のREADMEにもGazeboの情報を追記 * READMEのサンプル集のリンクを修正 * READMEのraspimouse_simのリンクを修正
* リリースのためにCHANGELOG.rstを更新 * 2.1.0
* カメラによるライントレース用のファイルを作成 * 実行可能な状態に更新 * ライントレースが実行可能な状態に更新 * スイッチ0を押してcmd_velの配信をオンオフできるように変更 * スイッチの処理を修正 * colcon testが通るように修正 * Copyrightの文面を修正 Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]> * Copyrightの文面を修正 Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]> * Copyrightの文面を修正 Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]> * 使用されていないmsgを削除 Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]> * usingをnamespace内で使用するように変更 * 変数にconstを付ける * is_bigendianの行を削除 * 内部変数を変更しない関数にconstを付ける Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]> * ソースコードのほうでもconstを付ける * cmd_velを関数内で宣言する * constをconstexprに変更 Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]> * コメントを修正 * スイッチの処理を修正 * following()をdetecting_lineに変更 * 検出結果の文字の色を青から白に変更 * コメントを修正 Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]> * 返り値をbool型に変更 * 関数にconstを付ける --------- Co-authored-by: Shota Aoki <[email protected]>
* READMEにカメラライントレースの情報を追記 * リサイズした画像に変更 * 目次にカメラライントレースの項目を追加 * rqt_image_viewのリンクが切れていたので更新 * usb_camの配信頻度を30FPSから10FPSに変更 * READMEにカメラライントレースのスイッチ操作の説明を追加 * usb_camの画像サイズを320x240に設定 * adaptiveThreshold関数で画像を2値化 * 速度調整&inRange関数使用&findContours関数の引数を変更 * 2値化のしきい値をパラメータで設定 * デバッグ用の出力を削除 * コードの体裁を整える * READMEに2値化のしきい値のパラメータの設定方法を追加 * デバッグ用に使用していた係数を削除 * detecting_line()をdetect_line()に変更 * READMEのConfigureの項目を削除 * シミュレータ環境でライントレースが行えるように2値化のしきい値を調整
* Add velocity parameters for camera_line_follower * update parameter names * Update README.en.md Co-authored-by: YusukeKato <[email protected]> --------- Co-authored-by: YusukeKato <[email protected]>
…rea_threthold param. (#51) * Set motor power via switch input * Add area_threthold param * Update README * Update to pass lint check
* READMEにSLAM&Navigationパッケージの案内を追加 * READMEからSLAMの実行方法を削除
* リリースのためにCHANGELOGを更新 * 2.2.0
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2.2.0リリースのためにmasterの変更差分をhumble-develブランチへマージします。
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