fdso 加入ORB特征点的双目DSO KITTI结果 kitti 00-10的平均平移误差为 0.4603% ~ 1.1151% , 平均旋转误差为0.00076deg/m ~ 0.0044deg/m 显示 00路径 02路径 03路径 04路径 05路径 误差 00路径 02路径 03路径 04路径 05路径 平均
