can_ymodem

介绍

本软件包是连接can设备和ymodem的驱动包。

支持情况

包含设备
通讯接口
CAN	√

目录结构

名称	说明
demo	例子目录

许可证

can_ymodem package 遵循 Apache-2.0 许可，详见 LICENSE 文件。

依赖

• RT-Thread 3.0+
• RT-Thread 4.0+

获取软件包

使用 can_ymodem package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下：

RT-Thread online packages
    peripheral libraries and drivers --->
        [*] CAN_YMODEM: a device connect can & ymodem
             (6)   can pack data max size                                             
                   Version (v1.0.0)  --->

然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。

设置参数

单个包的最大数据发送长度：

RT_CAN_YMODEM_PACK_SIZE_TX 可通过 menuconfig 中的 (6) can pack data max size 选项设置，

API说明

1. 数据接收反馈

void rt_can_ymodem_rx(struct rt_can_ymodem_device *can_ymodem, const void  *buffer, rt_size_t size)

can给ymodem发送数据，在can接受解析线程中调用。

参数	注释
can_ymodem	设备
buffer	接收数据指针
size	接收数据长度
返回	注释
----	----
void	没有

2. 映射发送函数

static int rt_hw_can_ymodem_tx(struct rt_can_ymodem_device *can_ymodem,
                                const void       *buffer,
                                rt_size_t         size)

ymodem给can发送数据，里面需要调用can设备的发送函数，这个函数将会注册到到can_ymodem设备上。

参数	注释
can_ymodem	设备
buffer	发送数据指针
size	发送数据长度
返回	注释
----	----
int	暂时没有使用，建议正常返回发送长度，不正常返回-RT_ERROR

3. 注册can_ymodem设备

rt_err_t rt_hw_can_ymodem_register(struct rt_can_ymodem_device *can_ymodem,
                                   const char              *name,
                                   rt_uint32_t              flag,
                                   void                    *data)

参数	注释
can_ymodem	设备
name	设备名称
flag	设备打开标志
data	私有数据
返回	注释
----	----
RT_EOK	正常
-RT_ERROR	异常

驱动示例

使用示例在 driver 下。

注意事项

1. 主要是用在can设备上，当然也可以用在uart设备上，但是不建议用在uart设备上。
2. 用在CAN设备上时，要特别注意设置的发送长度，不能超过8。

联系方式 & 感谢

• 维护：redoccheng
• 主页：https://github.com/redocCheng/rt_can_ymodem
• 邮箱：[email protected]