remove contour xDS server implementation #10549

Job	Run time
lint	2m 9s
codegen	31s
Codespell	13s
test-osx	2m 53s
test-linux	2m 35s
build-image	2m 14s
gateway-conformance	4m 34s
upgrade (kubernetes:latest)	3m 1s
upgrade (kubernetes:n-1)	3m 15s
upgrade (kubernetes:n-2)	4m 14s
e2e (kubernetes:latest, ConfigmapConfiguration)	27m 17s
e2e (kubernetes:latest, ContourConfiguration)	21m 46s
e2e (kubernetes:n-1, ConfigmapConfiguration)	28m 58s
e2e (kubernetes:n-1, ContourConfiguration)	22m 25s
e2e (kubernetes:n-2, ConfigmapConfiguration)	29m 32s
e2e (kubernetes:n-2, ContourConfiguration)	21m 43s
	2h 57m 20s

Provide feedback