RL-WorkShop 2020/08/24予定 RDCLab.のB3に向けた勉強会の資料です。 ライントレースカーの簡単なシミュレーターを、PID制御などは使わずに強化学習だけで制御してみます。 必要なライブラリ・環境 nyumpy matplotlib jupyter notebook python3.x 制御のイメージ 動画