CDR-v4.0

CDR~全系标配docker镜像之-v4.0版本更新内容如下🔥🔥🔥🔥🔥：

• CDR中deepstream框架升级到6.0版本(tensorRT 8.0.1)
• 所有子项目都适配了deepsort跟踪器(IOU,DCF和deepsort三种跟踪器随意切换)，且所有子项目的目标跟踪ID都可通过rostopic,python脚本和cpp程序获得。
• 全系标配docker镜像，项目作者为 CDR项目分别配置了基于x_86平台和nvidia-jetson平台的全套镜像环境，并附带项目镜像操作及各子项目测试教程。
  • CDR x86 docker镜像使用及测试教程
  • CDR jetson docker镜像使用及测试教程
• CDR镜像内具备pt->wts->trt功能(yolov5)和onnx-trt功能(yolox)。
• CDR镜像内每个子项目都能具备多流检测，具体操作参考如下链接。
  • docker镜像CDR项目中多视频流检测方法
    
• CDR镜像内各子项目同时具备视频文件检测、usb摄像头检测及rtsp实时流检测功能。
• CDR镜像内已配置yolov5项目源码全套运行环境、yolox项目源码全套运行环境、deepstream全套运行环境及ros-melodic全套运行环境，具体环境配置请查阅如下链接：
  • docker镜像CDR项目中已有环境及相应版本介绍