проект свободной прошивки для квадрокоптера. порт под F4BY работа заточена для конкретного конфига: PPM_SUM GPS NEO 8 MN 4 ВМГ FRSky telemetry Логи читаются с помощью Labview. Главная фича проекта - портированный с AutoQuad Сигма-точечный фильтр Калмана UKF (Unscented Kalman Filter). Среда разработки - CoIDE CooCox v 1.7.8
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
digitalentity/QUAD_UKF
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
F4BY port
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published