Expasoft-ADAS

Проект Expasoft ADAS на Зимней Школе CompTech 2021

Описание

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) – интеллектуальные системы помощи водителям автомобилей. Основная функция таких систем – повышение безопасности эксплуатации транспортных средств, которое способствует глобальному снижению уровня ДТП на дорогах.
Даже самые простые функции, такие как звуковые сигналы или голосовые сообщения при приближении к препятствию, «потере» своей полосы, а также приближению к пешеходам, повышают концентрацию водителя и мотивировать его снизить скорость или совершить определенный маневр.
В репозитории находится прототип приложения, которое должно предупреждать водителей об опасных ситуациях.

Цель

Прототип должен отслеживать пешеходов, дорожную полосу и знаки дорожного движения

Содержание

Models - натренированные модели
nootebooks - Рабочие ноутбуки команды

Пример использования сегментации

https://youtu.be/S3bjPXZyq_c

Архитектура

Сегментация осуществляется с помощью нейронной сети Unet с энкодером efficientnet-b0, на базе API Segmentation Models Pytorch. Сеть была натренирована на датасете BDD100K.
За классификацию дорожных знаков отвечает MobileNet V2 натренированная на изображениях российских дорожных знаков.
Детекцию автомобилей, пешеходов и дорожных знаков "осуществляла" MobileNetV2-SSD, натренированная на датасете BDD100K.