Cerebro Positronico IA

inteligencia artificial que replica un cerebro Humano, en su version digital

Proyecto open source, lenguaje de programacion en Python 3.0

Nota el 24 de Octubre de 2024 migramos de Java a Python la razon es el peso en kb que se generaba cuando el cerebro se ejecutaba creando un entorno imposible para la ejecucion en hardware robotico aun creando multiples hilos, ademas cambiamos el nombre de areadebroca_ia a cerebroPositronico_IA

Objetivo de proyecto, recrear un cerebro positronico, que ayude a conectar partes roboticas al cuerpo humano usando un casco y diferentes sensores

Para Ejecutar el Cerebro positronico Bastara este comando: python -m cerebro.bulboRaquideo.bulbo_raquideo

Nota: debes estar en la carpeta CerebroPositronicoIA Resultado Esperado: Iniciando el Cerebro Positronico... Intentando conectar el sensor auditivo... Intentando conectar el sensor auditivo... Intentando conectar el sensor Proximidad... Intentando conectar el sensor Temperatura... Comprobando sensores... Comprobando Sensor Auditivo... Sensor Auditivo: DESCONECTADO Comprobando Sensor de Visión... Sensor de Visión: DESCONECTADO Comprobando Sensor de Proximidad... Sensor de Proximidad: DESCONECTADO Comprobando Sensor de Temperatura... Sensor de Temperatura: DESCONECTADO Comprobación de sensores finalizada. Intentando conectar el sensor auditivo... Intentando conectar el sensor auditivo... Intentando conectar el sensor Proximidad... Intentando conectar el sensor Temperatura... Conexión con Arduino establecida Datos almacenados en memoria a corto plazo. Datos sensoriales almacenados. Moviendo el motor en la dirección: derecha Cerebro Positronico detenido.

HardWare Recomendado para hacer Pruebas.

Sensores Compatibles con Arduino:

Sensores Auditivos: Módulo KY-038 (sensor de sonido) Módulo MAX9814 (micrófono amplificado) Módulo LM393 (detector de sonido) Sensores Visuales: Módulo OV7670 (cámara VGA) Sensor Pixy2 (cámara con procesamiento) Módulo HC-SR04 (sensor ultrasónico para detección de distancia) Fotoresistencias LDR (para detección de luz) Actuadores/Motores: Servomotores (para movimientos precisos) Motores DC con driver L298N Motores paso a paso con driver A4988 Módulo de relés para control de dispositivos Placas Arduino Recomendadas:

Arduino Mega 2560: Más pines y memoria que el Arduino UNO Mejor para proyectos complejos Más puertos seriales Arduino UNO: Bueno para prototipos iniciales Compatible con la mayoría de shields Fácil de programar

Ejemplo de codigo de conexion en Arduino hacia el cerebro positronico:

// Código para Arduino void setup() { Serial.begin(9600); // Configurar pines para sensores y actuadores }

void loop() { // Leer sensores int datosSensor = analogRead(A0);

// Enviar datos al Cerebro Positrónico Serial.println(datosSensor);

// Recibir comandos if (Serial.available() > 0) { String comando = Serial.readStringUntil('\n'); // Ejecutar acción según el comando } }

Recomendaciones Adicionales:

Protección: Usa resistencias pull-up/pull-down según necesites Protege los pines con resistencias limitadoras de corriente Considera usar optoacopladores para aislar circuitos Alimentación: Usa una fuente de alimentación externa para los motores Mantén separadas las tierras de potencia y señal Considera usar capacitores de desacoplo Expansión: Puedes usar múltiples Arduinos para diferentes funciones Considera usar un multiplexor para más sensores I2C o SPI para comunicación con múltiples dispositivos

Asegúrate de instalar la biblioteca pyserial en tu entorno virtual

pip install pyserial desde python

David Arriaga | El Salvador, Centro America [email protected]

Simulacion de Recuerdos, en version grafica etapa 1