For Apollo D-Kit Advance Development

This private repo is belong to AIUS's Apollo Platform, Harbin Institute of Technology, Harbin, 2023

Anything connect E-mail [email protected].

0. 写在最前面

本说明文档基于实例任务展开介绍，功能性调用方法穿插其中，不做专门章节展开。

希望参考文档的同学，具有基本的Linux操作系统基础和Python基础，同时期望具备C++和ROS基础，如果对感知进行改进需要具备计算机视觉和深度学习基础

主要参考资料

1. Apollo
2. Apollo开放平台8.0版文档

---

更新公告

1. 本机新增了VSCODE IDE
2. 新增minianaconda环境，启动请conda activate base，支持python语言的编写和编译

conda activate base // 进入环境

conda deactivate // 退出

3. 【HighLight】配置了opencv-python，pytorch-gpu等深度学习与视觉环境
4. 新增了wechat for ubuntu，可以在本机登录微信啦 ～^-^~
5. base环境下更新了open3d模块，便于对点云数据进行操作

---

1. 基于Camera的自定义目标检测算法部署

2. Lidar传感器的实时感知

3. 数据的记录和可视化

4. Pycyber——用Python实现自定义模块