ETC (Electronic throttle control)

FUNCIONES

• Autocalibrar el embrague
• Mandar mensaje CAN a todas las placas ???
• Controlar embrague (mensaje CAN del volante + mensaje CAN cambio/volante, golpe de gas)
• Desconecto M+, M-; si en 1s TPS no idle+-5% => abrir SDC Vuelvo a cerrar SDC tras 1s afer TPS en idle+-5%
• Si TPS1 y TPS2 tienen diferencia >10% durante 100ms => desconecto M+, M-
• Si APPS1 y APPS2 tienen diferencia >10% durante 100ms => desconecto M+, M-
• Si TPS y target TPS tienen diferencia >10% durante 500ms => desconecto M+, M-

CONECTOR

M+			OUT	Power motor mariposa
M-			OUT	Power motor mariposa
ECUM+		IN	Señal de la ECU a power motor mariposa
VIN	
PWMOUT2		OUT	-
ENTRADA1		IN	Fin de carrera embrague HIGH=GND
CHASSISGROUND
CANH		COM	CAN
TPS2		IN	Sensor TPS
TPS1		IN	Sensor TPS
VCC
ECUAPPS1		OUT	Señal APPS que ETC manda a ECU
ECUAPPS2		OUT	Señal APPS que ETC manda a ECU
ECUM-		IN	Señal de la ECU a power motor mariposa
SDCOUT		OUT	Shutdown circuit
SDCIN		IN	Shutdown circuit
STARTER		OUT	- (relé 12V)
PWMOUT1		OUT	Control del embrague
ENTRADA2		IN	Fin de carrera embrague HIGH=GND
CHASSISGROUND
CANL		COM	CAN
GND
GND
VCC
APPS1		IN	Sensor APPS
APPS2		IN	Senosr APPS

Motor Mariposa

TPS1	M+	GND
TPS2	M-	5V

HALTECH (Drive By Wire)

A16		TPS1		TPS1 que también va a ETC
A17		TPS2		TPS2 que también va a ETC
A2		ECUAPPS1	ECUAPPS1 que viene de ETC
B20		ECUAPPS2	ECUAPPS2 que viene de ETC
B25		ECUM-		Señal de la ECU a power motor mariposa que va a ETC
B26		ECUM+		Señal de la ECU a power motor mariposa que va a ETC

ETC modo manual

APPSMODE = 0 	=>	APPS1 <-> ECUAPPS1
		        APPS2 <-> ECUAPPS2

Golpe de gas / DV

 CAN			    i2c

NVIDIA ------> MICROCONTROLADOR ------> DAC ------> DACAPPS1 <-> ECUAPPS1 DACAPPS2 <-> ECUAPPS2 ------> APPSMODE = 1