| title | tags | grammar_cjkRuby |
|---|---|---|
ESP8266 测量关节角度TCP传至PC显示曲线 |
ESP8266,TCP,opencv |
true |
- 通过ESP8266连接MPU6050测量手部、腿部关节角度
- 将采集的角度、角速度传至PC
- 通过opencv绘制图像
- 做正运动学计算坐标值
- 通过坐标值与测量角度值进行机器学习训练
- 学习模型与逆运动学比较，消除逆运动学求解问题
#bulid
cmake .
cd src/
./hello
-
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ShiSanChuan/ESP8266_MPU6050
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ESP8266 和 MPU6050关节数据采集
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