Modified script for use in WSL environment wiht proper GPU acceleration

[kestr31]

• 안녕하세요, ROS 교육 전 스크립트를 점검하던 중 WSL 환경에 대해 추가적으로 고려할 부분이 있어 PR을 드립니다.
  • 현재의 스크립트는 WSL 환경에서의 사용이 고려되어 있지 않습니다.
  • 최신 윈도우에서는 WSL 환경에서도 GPU 가속이 가능해 환경변수 및 볼륨, 장치 매핑을 통해 가속이 가능합니다.
  • 이에 교육 전 Shell script를 수정해 PR을 드립니다. 감사합니다.

[kestr31]

• 추가적으로 수정 환경변수 및 마운트 볼륨과 장치에 대한 Reference들을 드립니다:

1. WSL 환경에서의 GPU 가속(WSLg)
2. 인텔 내장그래픽 기기를 위한 WSLg 설정

[kestr31]

• 다시 확인해보니 WSL에 맞게 수정하지 않은 일부 분기가 있어 PR을 취소하고 새로운 PR을 드리겠습니다.
• 또한 /run/user/1000을 매핑하지 않을 시 WSL에서 OpenGL 기반 GUi가 나타나지 않는 문제가 있어 이 역시 수정해야 합니다.
• Github에서 PR을 넣은 뒤 추가 Commit을 해본 경험이 처음이라, 이후 커밋도 PR에 추가되는 것을 확인하지 못했습니다.
• 문제점들을 수정해 다시 PR을 열었습니다 .감사합니다.

[stmoon]

네 WSL에서 수행하는 방법 알려주셔서 감사합니다 !! ^^
다만, 저희가 처음에 요청드렸던 것 처럼 Ubuntu 환경에서 진행하는 것을 가정하에 본 시스템을 만들었기 때문에 직접 검증하지 않는 상황에서 현재 버전에 적용하는 것은 위험하다고 판단 되어 본 강연이 완료된 후 자체 검증 후에 반영하도록 하겠습니다.
다만, 내일 WSL로 진행을 원하는 분들이 있는 경우 개별적으로 위 코드를 적용할 수 있도록 준비는 해 놓도록 하겠습니다.
많은 관심 가져주셔서 감사합니다.~

[kestr31]

갑작스러운 요청을 드리게 되었는데도 깊게 검토를 해주셔서 정말 감사합니다!