Organizando bibliotecas

keywords.txt

@@ -6,6 +6,7 @@
 # Funções especiais (KEYWORD1)
 #######################################
 
+Brasilino	KEYWORD1
 iniciarSerial	KEYWORD1
 lerSerial	KEYWORD1
 escreverSerialn	KEYWORD1

src/Brasilino.cpp

@@ -36,7 +36,8 @@ double temperatura(int valorAnalogico)
 	return temp;
 }
 
-/* ULTRASSOM */
+
+/* ULTRASSOM 
 Ultrassom::Ultrassom(int tp, int ep)
 {
 	pinMode(tp, OUTPUT);
@@ -66,5 +67,5 @@ long Ultrassom::Medir()
 {
 	Temporizando();
 	return duracao / 29 / 2;
-}
+}*/
 // Não apagar antes disso

src/Brasilino.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 #ifndef Brasilino_h
 #define Brasilino_h
-
+#include "Ultrassom/BrasilinoUltrassom.h"
 #if ARDUINO >= 100
 #include "Arduino.h"
 #else
@@ -103,6 +103,7 @@ dobro temperatura(int RawADC);
 
 /* Ultrassom */
 /* Este trecho e' baseado na biblioteca ultrassonic.h de J. Rodrigo e emcontra-se disponivel originalmente em: https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 */
+/*
 class Ultrassom
 {
   public:
@@ -115,6 +116,6 @@ class Ultrassom
 	int echo_pino;
 	long tempo_limite;
 	long duracao;
-};
+};*/
 #endif
 // Não apagar antes disto.

src/Ultrassom/BrasilinoUltrassom.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+/* Este trecho e' baseado na biblioteca ultrassonic.h de J. Rodrigo e emcontra-se disponivel originalmente em: https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 */
+#ifndef BrasilinoUltrassom_h
+#define BrasilinoUltrassom_h
+class Ultrassom
+{
+  public:
+	Ultrassom(int tp, int ep);
+	long Temporizando();
+	long Medir();
+
+  private:
+	int trig_pino;
+	int echo_pino;
+	long tempo_limite;
+	long duracao;
+};
+#endif

src/Ultrassom/Ultrassom.cpp

@@ -0,0 +1,33 @@
+#include "BrasilinoUltrassom.h"
+#include "Arduino.h"
+/* ULTRASSOM */
+Ultrassom::Ultrassom(int tp, int ep)
+{
+	pinMode(tp, OUTPUT);
+	pinMode(ep, INPUT);
+	trig_pino = tp;
+	echo_pino = ep;
+	tempo_limite = 3000; // 3000 µs = 50cm // 30000 µs = 5 m // Configurado para funcionar ate 50 cm.
+}
+
+long Ultrassom::Temporizando()
+{
+	digitalWrite(trig_pino, LOW);
+	delayMicroseconds(2);
+	digitalWrite(trig_pino, HIGH);
+	delayMicroseconds(10);
+	digitalWrite(trig_pino, LOW);
+
+	duracao = pulseIn(echo_pino, HIGH, tempo_limite);
+
+	if(duracao == 0)
+		duracao = tempo_limite;
+
+	return duracao;
+}
+
+long Ultrassom::Medir()
+{
+	Temporizando();
+	return duracao / 29 / 2;
+}