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1. dynamixel_akrobat dynamixel_akrobat Public

   Dieses Paket ist für die ROS Noetic Kommunikation zwischen dem Akrobat und den Dynamixel RX64 Motoren zuständig.

   C++ 1

2. akrobat_imu akrobat_imu Public

   Package to include an IMU Brick V2.0 for Akrobat

   C++ 2

3. akrobat_cam akrobat_cam Public

   CMake 1