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Update 2014-07-18-Story.md
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Effun-141 committed Sep 19, 2024
1 parent 76e063c commit c2a9aa8
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title: "My academic belief & pursuit"
info: ""
tech: "Outcomes:"
type: Brief introduction
type: ""
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Coming soon ...
#### *7年前,填报高考志愿的时候,我说想做机器人,于是一路坚持到了现在...*
## Academic belief & Why Phd?

本科与硕士期间,我参与过很多的机器人科研项目,还有机器人竞赛。抛开论文,奖项,成绩这些略带功利性的产出。我认为最重要的是两点:一方面,我有**搭建一个简单/复杂机器人的系统性思维(硬件、软件、算法)**;另一方面,我具备了**发现问题,分析问题和解决问题的能力**(我相信这是做学术研究不可或缺的)。

我始终坚信,科研是工程的来处,工程是科研的归处。在机器人领域中,无论是感知,规划还是控制任务,若要做出顶尖的成果,就一定离不开理论与工程的强结合。本科时我曾开玩笑说到,我想做一个很懂理论的工程师,亦或是一个能搞工程的理论家。但在经历了多年的历练后,我想将这个玩笑变成现实!

## Academic pursuit

**我追求将机器人研究做到极致,推动机器人智能化,自主化与生活化。**

事实上,从本科到现在,我初步实现了从非0即1的简单控制迈向赋予机器人一定的感知功能,实现自主定位与环境建模。

在生成式人工智能以及各类机器人飞速发展的今天,机器人能否具备像人一样的理解能力,能否具备像人一样的记忆能力,能否在不依赖精确度量信息的基础上完成人可以完成的各项任务,极端天气下机器人能否依然稳定工作等都是值得深思的问题。

未来我希望可以不断研究上述问题,**推动机器人从感知到认知的飞跃,实现真正的具身智能。**

**我希望有一天,我自己研发的机器人能够真正服务于人类社会。**

## Self-esteem

以我目前浅显的认知来看,想要攻读博士学位,从理性上来说,需要深厚的专业知识,缜密的逻辑分析思维以及强大的工程实践能力。而从感性上来说,则需要极度的耐心,自驱力,领悟力以及想象力。

**目前我对自己的评价:**

我 = 专业知识(30%) + 逻辑分析(70%) + 工程实践(50%) + 耐心(100%) + 自驱力(100%) + 领悟力(80%) + 想象力(70%)

读研的时间转瞬即逝,一年的课程结束后到现在,仅有一年的时间去专心研究。遗憾的是这其中又包含了不断寻找研究方向浪费掉的很多时间。我并不是天才,无法完成一步登天式的专业知识积累与沉淀。另外,生长的土壤决定了目前我能达到的上限。因此,我想走出去,看一看,不断跳出自己的舒适圈,突破自己的上限,尝试新的领域新的事物,面对新的挑战。逢山开路,遇水搭桥。

或许有一天我回头来看,轻舟已过万重山。

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