たまチーム@6c349f6

[AtsukiUsui]

たまチームの文章で、気になったところをコメントで指摘していきます

[AtsukiUsui]

tsukuba_symposium_2023/main.tex

Line 141 in 6c349f6

\subsection{センシングからナビゲーションまでのシステム}\label{sub:localization}

第3章の2節は「たまチーム」としたほうがいいと思います

[AtsukiUsui]

その下の項の部分も永木たちと相談して、統一したほうがいいかと

[AtsukiUsui]

tsukuba_symposium_2023/main.tex

Line 145 in 6c349f6

たまチームは2次元のLiDARとIMUを搭載し、

「2次元のLiDAR」という書き方も統一しましょう

[AtsukiUsui]

tsukuba_symposium_2023/main.tex

Line 149 in 6c349f6

マッピングにはslam\_toolboxを利用し、ナビゲーションにはnavigation2を利用した。

ソフトの説明になるので、改行しましょう

[AtsukiUsui]

tsukuba_symposium_2023/main.tex

Line 169 in 6c349f6

IMUの搭載による効果は、

ナビゲーションとマッピングの話で段落を分けましょう

[AtsukiUsui]

tsukuba_symposium_2023/main.tex

Line 51 in 6c349f6

\item 本研究室の自己位置推定パッケージであるemcl2をROS 2に移行し、NAV2と組み合わせ、小型ロボットの自律移動

tsukuba_symposium_2023/main.tex

Line 149 in 6c349f6

マッピングにはslam\_toolboxを利用し、ナビゲーションにはnavigation2を利用した。

表記を統一する

[AtsukiUsui]

文章全体として、

• 「〜は」の後に読点がない文が多いので、入れたほうが読みやすいと思います
• 短く言い換えれる部分があると思います
  例）
  

  tsukuba_symposium_2023/main.tex

  Line 160 in 6c349f6

  その際、IMUを搭載していなかったため、

「その際、ナビゲーション中のロボットが人混みを避けるため、頻繁に旋回し、
自己位置の破綻という課題が生じた。
そのため、IMUを搭載し、速度指令値から求めた角度を、
IMUから得られる角度に置き換えた。」
（⇡あくまで例なので、参考程度に…）