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主控:STM32F405RG
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H桥驱动：FD6288
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MOS:IRLR7843
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其他特性：
- 两路电流采样
- 电机三相相电压采样
- 支持SPI磁编码器(AS5047P等）、AB相增量式编码器
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目前进度: 2020年1月31日 update
- 电流采样完成
- 电阻测量基本完成（硬件上缺少对VIN进行采样，只采样了电流）
- 增加电机唱歌模式
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目前进度：2020年1月25日 update
- 完成FOC基本算法（SVPWM、有感方式（磁编码器）驱动）
- 待完成：
- 帕克变换（目前直接控制期望电压矢量超前90度）
- 电流采样及电流环
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