シミュレーションでしばらくすると列車が進まない問題

[n4o847]

内容

#239 から生じた問題。

auto_operation をしばらく動かしていると、

[main.operation_loop] t0.section: hachioji_b2, t0.mil: 172.22, t0.spd: 0.00, t1.section: chofu_b5, t1.mil: 180.09, t1.spd: 0.00
[main.operation_loop] t2.section: hashimoto_b2, t2.mil: 172.14, t2.spd: 0.00, t3.section: sakurajosui_b4, t3.mil: 172.22, t3.spd: 0.00

のままずっと進まないという問題がある。

Pros 良くなる点

• ダイヤグラムが問題なく一周する

Cons 悪くなる点

実現方法

• 多分ダイヤグラム上の問題……？

その他

[thgcMtdh]

by @Ryota-Nitto

• なるほど、t1とt3は桜上水_b4への退避フラグが入ってて、t3が入っているときt1が手前で待ってしまうのか。
• ここの部分、動作をビジュアライズして、ダイヤグラムとずれが生じる部分を洗い出したい
  退避の探索範囲を4(or5)セクション前までにすれば退避がうまくいきそう
• あと、t1の初期位置をchofu_b2にして