paddle3d.datasets.SemanticKITTIDataset

SemanticKITTI点云分割数据集，数据集信息请参考SemanticKITTI官网

init

参数
- dataset_root: 数据集的根目录
- mode: 数据集模式，支持 train / val / trainval / test 等格式
- sequences: 数据划分序列，可以不指定，默认使用官网推荐的划分方式
- transforms: 数据增强方法