kitti_pointcloud_dataset.md

paddle3d.datasets.KittiPCDataset

KITTI点云检测数据集，数据集信息请参考KITTI官网

注意：KITTI官网只区分了训练集和测试集，我们遵循业界的普遍做法，将7481个训练集样本，进一步划分为3712个训练集样本和3769个验证集样本

__init__

• 参数

  • dataset_root: 数据集的根目录

  • mode: 数据集模式，支持 train / val / trainval / test 等格式

  • transforms: 数据增强方法