CLC Camera_Lidar_Calibration 目前，摄像头和激光雷达是最常用的两个传感器，现有的方法一般先完成摄像头内参标定，然后再标定摄像头和激光雷达的外参。但这样的两步标定方法，外参的好坏完全依赖第一阶段的内参标定。因为相机内参标定准确通常也是不容易的，为此，我们提出了一种全新的激光雷达-摄像头的联合标定方法，同时标定内参和外参。