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Zusi3Schnittstelle.cpp
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Zusi3Schnittstelle.cpp
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/*
* Author: Sebastian Wolf
* Created: August 2018
*/
#include "Zusi3Schnittstelle.h"
Zusi3Schnittstelle::Zusi3Schnittstelle(String ip, int port, String clientName, int ledPin)
{
this->ip = ip;
this->port = port;
this->clientName = clientName;
this->ledPin = ledPin;
#if defined(ESP8266_Wifi) || defined(ESP32_Wifi)
client = new WiFiClient();
#endif
#ifdef ESP32_Ethernet
client = new WiFiClient();
#endif
#ifdef Ethernet_Shield
client = new EthernetClient();
#endif
#ifdef AVR_Wifi
client = new WiFiClient();
#endif
}
boolean Zusi3Schnittstelle::connect()
{
#ifdef ESP8266_Wifi
boolean state = client->connect(ip, port);
#endif
#ifdef ESP32_Wifi
char constCharIP[sizeof(ip) + 2];
ip.toCharArray(constCharIP, sizeof(constCharIP));
boolean state = client->connect(constCharIP, port);
#endif
#ifdef ESP32_Ethernet
char constCharIP[sizeof(ip)];
ip.toCharArray(constCharIP, sizeof(constCharIP));
boolean state = client->connect(constCharIP, port);
#endif
#ifdef Ethernet_Shield
boolean state = (boolean)client->connect(ip.c_str(), port);
#endif
#ifdef AVR_Wifi
boolean state = client->connect(ip, port);
#endif
if (state)
{
HELLO();
ACK_HELLO();
NEEDED_DATA();
ACK_NEEDED_DATA();
return true;
}
return false;
}
Zusi3Schnittstelle::~Zusi3Schnittstelle()
{
delete HEADER;
delete ENDE;
delete client;
delete requestListFuehrerstandsanzeigen;
}
void Zusi3Schnittstelle::close()
{
client->stop();
}
void Zusi3Schnittstelle::requestFuehrerstandsanzeigen(int request)
{
requestListFuehrerstandsanzeigen->add(request);
}
void Zusi3Schnittstelle::reqFstAnz(int request)
{
requestFuehrerstandsanzeigen(request);
}
void Zusi3Schnittstelle::requestFuehrerstandsbedienung(boolean value)
{
reqFuehrerstandsbedienung = value;
}
void Zusi3Schnittstelle::requestProgrammdaten(boolean value)
{
reqProgrammdaten = value;
}
void Zusi3Schnittstelle::requestProgrammdatenOhneFahrplan(boolean value)
{
reqProgrammdatenOhneFahrplan = value;
}
void Zusi3Schnittstelle::setDebugOutput(boolean output)
{
debugOutput = output;
}
String Zusi3Schnittstelle::getZusiVersion()
{
return versionZusi;
}
String Zusi3Schnittstelle::getVerbindungsinfo()
{
return verbindungsinfoZusi;
}
Node *Zusi3Schnittstelle::update()
{
if (node != NULL)
{
delete node;
node = NULL;
}
if (!client->connected())
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
if (debugOutput)
{
Serial.print("Verbindungsaufbau (");
Serial.print(reconnectCounter);
Serial.print(")\n");
}
reconnectCounter++;
if (connect())
{
reconnectCounter = 1;
}
}
if (client->available() > 5)
{
byte *header = new byte[4];
client->read(header, 4);
delete header;
byte *ID = new byte[2];
client->read(ID, 2);
node = getNodes(ID);
return node;
}
return NULL;
}
void Zusi3Schnittstelle::HELLO()
{
Node *verbindungsaufbau = new Node(1);
Node *befehl_HELLO = new Node(1);
Attribute *protokoll_Version = new Attribute(1, 2);
Attribute *client_Typs = new Attribute(2, 2);
Attribute *identifikation = new Attribute(3, clientName);
Attribute *versionsnummer = new Attribute(4, version);
befehl_HELLO->addAttribute(protokoll_Version);
befehl_HELLO->addAttribute(client_Typs);
befehl_HELLO->addAttribute(identifikation);
befehl_HELLO->addAttribute(versionsnummer);
verbindungsaufbau->addNode(befehl_HELLO);
int length = 0;
byte *result = verbindungsaufbau->get(&length);
client->write(result, length);
delete result;
//delete verbindungsaufbau; //Absturzgrund bei dem ESP32
}
void Zusi3Schnittstelle::ACK_HELLO()
{
while (client->available() < 10)
{
delay(250);
}
byte *header = new byte[4];
client->read(header, 4);
byte *id = new byte[2];
client->read(id, 2);
Node *verbindungsaufbau = getNodes(id);
if (verbindungsaufbau->getIDAsInt() == 0x01)
{
Node *befehl_ACK_HELLO = verbindungsaufbau->getNodeByID(0x02);
if (befehl_ACK_HELLO != NULL)
{
int client_Akzeptiert = befehl_ACK_HELLO->getAttributeByID(3)->getDATAAsInt();
versionZusi = befehl_ACK_HELLO->getAttributeByID(1)->getDATAAsString();
verbindungsinfoZusi = befehl_ACK_HELLO->getAttributeByID(2)->getDATAAsString();
if (debugOutput)
{
Serial.print("client_Akzeptiert: ");
Serial.println(client_Akzeptiert);
Serial.print("zusi_version: ");
Serial.println(versionZusi);
Serial.print("zusi_verbindungsinfo: ");
Serial.println(verbindungsinfoZusi);
}
}
}
delete header;
delete verbindungsaufbau;
}
void Zusi3Schnittstelle::NEEDED_DATA()
{
Node *client_Anwendung = new Node(0x02);
Node *befehl_NEEDED_DATA = new Node(0x03);
Node *untergruppe_Fuehrerstandsanzeigen = new Node(0x0A);
for (int i = 0; i < requestListFuehrerstandsanzeigen->size(); i++)
{
Attribute *attr = new Attribute(1, requestListFuehrerstandsanzeigen->get(i));
untergruppe_Fuehrerstandsanzeigen->addAttribute(attr);
}
befehl_NEEDED_DATA->addNode(untergruppe_Fuehrerstandsanzeigen);
if (reqFuehrerstandsbedienung)
{
Node *untergruppe_Fuehrerstandsbedienung = new Node(0x0B);
befehl_NEEDED_DATA->addNode(untergruppe_Fuehrerstandsbedienung);
}
if (reqProgrammdaten || reqProgrammdatenOhneFahrplan)
{
Node *untergruppe_Programmdaten = new Node(0x0C);
int max = 4;
if (reqProgrammdatenOhneFahrplan)
{
max = 3;
}
for (int i = 1; i <= max; i++)
{
Attribute *attribute = new Attribute(1, i);
untergruppe_Programmdaten->addAttribute(attribute);
}
befehl_NEEDED_DATA->addNode(untergruppe_Programmdaten);
}
client_Anwendung->addNode(befehl_NEEDED_DATA);
int length = 0;
byte *result = client_Anwendung->get(&length);
client->write(result, length);
delete result;
delete client_Anwendung;
}
void Zusi3Schnittstelle::ACK_NEEDED_DATA()
{
while (client->available() < 10)
{
delay(250);
}
byte *header = new byte[4];
client->read(header, 4);
byte *id = new byte[2];
client->read(id, 2);
Node *Client_Anwendung_02 = getNodes(id);
if (Client_Anwendung_02->getIDAsInt() == 2)
{
Node *befehl_ACK_NEEDED_DATA = Client_Anwendung_02->getNodeByID(0x04);
if (befehl_ACK_NEEDED_DATA != NULL)
{
int befehl_Akzeptiert = befehl_ACK_NEEDED_DATA->getAttributeByID(1)->getDATAAsInt();
if (befehl_Akzeptiert == 0)
{
Serial.println("Befehl akzeptiert");
}
else
{
Serial.println("Befehl nicht akzeptiert");
}
}
}
delete header;
delete Client_Anwendung_02;
}
Node *Zusi3Schnittstelle::getNodes(byte *rootID)
{
Node *rootNode = new Node(rootID);
while (client->available() > 0)
{
byte header[4];
client->read(header, 4);
if (compare(header, HEADER, 4))
{
byte *ID = new byte[2];
client->read(ID, 2);
Node *subNode = getNodes(ID);
rootNode->addNode(subNode);
}
else if (compare(header, ENDE, 4))
{
return rootNode;
}
else
{
byte *ID = new byte[2];
client->read(ID, 2);
int length = ((header[0] & 0xFF) | (header[1] & 0xFF) << 8 | (header[2] & 0xFF) << 16 | (header[3] & 0xFF) << 24); //header[0];
if (length - 2 > 0)
{
byte *DATA = new byte[length - 2];
client->read(DATA, length - 2);
Attribute *attr = new Attribute(ID, DATA, length - 2);
rootNode->addAttribute(attr);
}
}
}
return rootNode;
}
boolean Zusi3Schnittstelle::compare(byte *a, byte *b, int size)
{
for (int i = 0; i < size; i++)
{
if (a[i] != b[i])
{
return false;
}
}
return true;
}