-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathM28COM_Pawel_Cislo_7398322.fis
280 lines (252 loc) · 14.8 KB
/
M28COM_Pawel_Cislo_7398322.fis
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
#Code automatically generated with fuzzylite 6.0.
[System]
Name=''
Type='mamdani'
Version=6.0
NumInputs=17
NumOutputs=9
NumRules=58
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='centroid'
[Input1]
Name='t_ins'
Range=[-10.000 30.000]
NumMFs=5
MF1='very_low':'trapmf',[-10.000 -10.000 -4.000 0.400]
MF2='low':'trapmf',[-6.000 -4.000 5.200 8.800]
MF3='neutral':'trapmf',[6.000 8.000 12.800 14.400]
MF4='high':'trapmf',[12.400 15.600 21.600 23.200]
MF5='very_high':'trapmf',[18.600 21.600 30.000 30.000]
[Input2]
Name='t_out'
Range=[-30.000 30.000]
NumMFs=5
MF1='very_low':'trapmf',[-30.000 -30.000 -20.000 -18.000]
MF2='low':'trapmf',[-20.000 -18.000 -8.000 -6.000]
MF3='neutral':'trapmf',[-8.000 -6.000 4.000 6.000]
MF4='high':'trapmf',[4.000 6.000 16.000 18.000]
MF5='very_high':'trapmf',[16.000 18.000 30.000 30.000]
[Input3]
Name='havc_power'
Range=[0.000 2.000]
NumMFs=2
MF1='off':'binarymf,[0.999 -inf]
MF2='on':'binarymf,[1.000 inf]
[Input4]
Name='rain'
Range=[0.000 100.000]
NumMFs=2
MF1='light':'trimf',[0.000 0.000 65.000]
MF2='heavy':'trimf',[35.000 100.000 100.000]
[Input5]
Name='light_out'
Range=[0.000 100.000]
NumMFs=3
MF1='dark':'trimf',[0.000 0.000 50.000]
MF2='medium':'trimf',[0.001 50.000 99.999]
MF3='bright':'trimf',[50.000 100.000 100.000]
[Input6]
Name='room_window'
Range=[0.000 2.000]
NumMFs=2
MF1='no':'binarymf,[0.999 -inf]
MF2='yes':'binarymf,[1.000 inf]
[Input7]
Name='sound_detector'
Range=[0.000 130.000]
NumMFs=2
MF1='quiet':'trimf',[0.000 0.000 80.000]
MF2='loud':'trimf',[50.000 130.000 130.000]
[Input8]
Name='word_detector'
Range=[0.000 2.000]
NumMFs=2
MF1='not_help':'trapmf',[0.000 0.000 0.750 1.250]
MF2='help':'trapmf',[0.750 1.250 2.000 2.000]
[Input9]
Name='pulse_sensor'
Range=[0.000 120.000]
NumMFs=4
MF1='dangerous_below_limit':'trapmf',[0.000 0.000 35.000 42.500]
MF2='athlete':'trapmf',[39.000 40.000 60.000 62.500]
MF3='normal':'trapmf',[58.500 60.000 100.000 102.500]
MF4='dangerous_over_limit':'trapmf',[99.000 100.000 120.000 120.000]
[Input10]
Name='closed_opened_sensor'
Range=[0.000 3.000]
NumMFs=3
MF1='none':'rectmf',[0.000 0.999]
MF2='closed':'rectmf',[1.000 2.000]
MF3='opened':'rectmf',[2.000 3.000]
[Input11]
Name='motion_detector_doors'
Range=[0.000 30000.000]
NumMFs=2
MF1='below_threshold':'trapmf',[0.000 0.000 14000.000 16000.000]
MF2='above_threshold':'trapmf',[14000.000 16000.000 30000.000 30000.000]
[Input12]
Name='time_of_opened_doors'
Range=[0.000 50.000]
NumMFs=2
MF1='less_than_25seconds':'trapmf',[0.000 0.000 24.000 26.000]
MF2='more_than_25seconds':'trapmf',[24.000 26.000 50.000 50.000]
[Input13]
Name='pressure_on_elevator'
Range=[0.000 450.000]
NumMFs=2
MF1='below_limit':'trapmf',[0.000 0.000 350.000 370.000]
MF2='over_limit':'trapmf',[350.000 370.000 450.000 450.000]
[Input14]
Name='number_of_people_in_elevator'
Range=[0.000 6.000]
NumMFs=2
MF1='below_limit':'binarymf,[4.000 -inf]
MF2='over_limit':'binarymf,[4.001 inf]
[Input15]
Name='speed_of_orientation_change'
Range=[0.000 3.000]
NumMFs=3
MF1='none':'rectmf',[0.000 0.000]
MF2='fast':'trapmf',[0.001 0.001 1.250 1.750]
MF3='normal':'trapmf',[1.250 1.750 3.000 3.000]
[Input16]
Name='orientation_of_person_after_change'
Range=[0.000 2.000]
NumMFs=2
MF1='vertical':'trapmf',[0.000 0.000 0.750 1.250]
MF2='horizontal':'trapmf',[0.750 1.250 2.000 2.000]
[Input17]
Name='time_on_the_ground'
Range=[0.000 90.000]
NumMFs=2
MF1='less_than_1_hour':'trapmf',[0.000 0.000 58.000 62.000]
MF2='more_than_1_hour':'trapmf',[58.000 62.000 90.000 90.000]
[Output1]
Name='havc'
Range=[-30.000 30.000]
NumMFs=3
MF1='cooler':'trimf',[-30.000 -30.000 -2.000]
MF2='air_ventilation':'trimf',[-5.000 0.000 5.000]
MF3='heater':'trimf',[2.000 30.000 30.000]
[Output2]
Name='windows'
Range=[0.000 100.000]
NumMFs=2
MF1='close':'trimf',[0.000 0.000 20.000]
MF2='open':'trimf',[0.000 100.000 100.000]
[Output3]
Name='artificial_light_ins'
Range=[0.000 100.000]
NumMFs=3
MF1='off':'rectmf',[0.000 0.000]
MF2='medium':'trapmf',[0.001 0.001 32.500 65.000]
MF3='bright':'trimf',[32.500 100.000 100.000]
[Output4]
Name='curtains'
Range=[0.000 100.000]
NumMFs=2
MF1='close':'trimf',[0.000 0.000 20.000]
MF2='open':'trimf',[0.000 100.000 100.000]
[Output5]
Name='call_patron'
Range=[0.000 100.000]
NumMFs=2
MF1='no':'trimf',[0.000 0.000 99.999]
MF2='yes':'trimf',[0.001 100.000 100.000]
[Output6]
Name='notify_doctor'
Range=[0.000 100.000]
NumMFs=2
MF1='no':'trimf',[0.000 0.000 99.999]
MF2='yes':'trimf',[0.001 100.000 100.000]
[Output7]
Name='state_of_doors'
Range=[0.000 4.000]
NumMFs=4
MF1='closed':'trimf',[0.000 0.000 1.000]
MF2='closing':'trapmf',[0.001 1.001 1.999 1.999]
MF3='opening':'trapmf',[2.000 2.000 3.000 4.000]
MF4='opened':'trimf',[3.000 4.000 4.000]
[Output8]
Name='alarm_in_elevator'
Range=[0.000 1.000]
NumMFs=2
MF1='off':'trapmf',[0.000 0.000 0.400 0.600]
MF2='on':'trapmf',[0.400 0.600 1.000 1.000]
[Output9]
Name='fall_sensor'
Range=[0.000 3.000]
NumMFs=3
MF1='none':'trapmf',[0.000 0.000 0.900 1.100]
MF2='notify':'trapmf',[0.900 1.100 1.900 2.100]
MF3='notify_and_register_for_special_examination':'trapmf',[1.900 2.100 3.000 3.000]
[Rules]
# RuleBlock havc_on
1.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 3.200 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
2.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 3.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
3.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 2.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
4.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
5.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 1.200 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
# RuleBlock havc_off
0.000 0.000 1.000 2.200 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
1.000 1.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
1.000 2.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
1.000 3.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.200 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
1.000 4.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.300 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
1.000 5.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.990 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
2.000 1.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.010 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
2.000 2.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
2.000 3.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
2.000 4.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.200 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
2.000 5.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.300 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
3.000 5.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.010 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
3.000 4.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
3.000 3.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
3.000 2.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
3.000 1.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.010 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
4.000 1.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.300 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
4.000 2.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.200 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
4.000 3.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
4.000 4.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
4.000 5.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.010 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
5.000 1.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.990 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
5.000 2.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.300 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
5.000 3.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.200 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
5.000 4.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
5.000 5.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 2.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
# RuleBlock light
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 3.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 3.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 2.000 2.050 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 1.000 2.200 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
# RuleBlock call_patron
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
# RuleBlock pulse_sensor
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.990 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.250 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.990 0.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
# RuleBlock doors
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 (0.500) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4.000 0.000 0.000 (0.500) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 0.000 (1.000) : 1
# RuleBlock alarm_in_elevator
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 1.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 2.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 1.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 2.000 0.000 0.000 0.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 0.000 (1.000) : 1
# RuleBlock fall_detector
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 2.000 2.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 2.000 1.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 2.000 2.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 2.000 1.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 1.000 1.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.000 1.000 2.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 1.000 1.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 (1.000) : 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2.000 1.000 2.000 , 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 (1.000) : 1