From 23d2e38ec4e894f79c37596f65947779e5995cc5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Benjamin Uekermann Date: Mon, 4 Mar 2024 17:38:12 +0100 Subject: [PATCH] Dumb 3D breaking dam case from Kyle --- .pre-commit-config.yaml | 4 +- breaking-dam-3d/README.md | 40 + breaking-dam-3d/clean-tutorial.sh | 1 + breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/U | 50 + .../fluid-openfoam/0_orig/alpha.water | 50 + breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p | 53 + breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p_rgh | 54 + breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/phi | 52 + .../fluid-openfoam/0_orig/pointDisplacement | 58 + breaking-dam-3d/fluid-openfoam/clean.sh | 7 + .../fluid-openfoam/constant/dynamicMeshDict | 22 + breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/g | 22 + .../constant/polyMesh.orig/boundary | 70 + .../constant/polyMesh.orig/faces | 70895 +++++++++++++++ .../constant/polyMesh.orig/neighbour | 64994 ++++++++++++++ .../constant/polyMesh.orig/owner | 70896 ++++++++++++++++ .../constant/polyMesh.orig/points | 25728 ++++++ .../constant/transportProperties | 36 + .../constant/turbulenceProperties | 13 + breaking-dam-3d/fluid-openfoam/run.sh | 10 + .../fluid-openfoam/system/blockMeshDict | 161 + .../fluid-openfoam/system/controlDict | 63 + .../fluid-openfoam/system/decomposeParDict | 45 + .../fluid-openfoam/system/displacementProbe | 18 + .../fluid-openfoam/system/fvSchemes | 59 + .../fluid-openfoam/system/fvSchemes.txt | 54 + .../fluid-openfoam/system/fvSolution | 151 + .../fluid-openfoam/system/fvSolution.txt | 97 + .../fluid-openfoam/system/preciceDict | 54 + .../fluid-openfoam/system/setFieldsDict | 46 + .../tutorials-breaking-dam-3d-domain.png | Bin 0 -> 28430 bytes .../tutorials-breaking-dam-3d-properties.png | Bin 0 -> 102561 bytes breaking-dam-3d/precice-config.xml | 81 + breaking-dam-3d/solid-calculix/all.msh | 889 + breaking-dam-3d/solid-calculix/clean.sh | 7 + breaking-dam-3d/solid-calculix/config.yml | 10 + .../solid-calculix/debug_OpenFOAM.log | 0 .../solid-calculix/debug_Solid.log | 260 + breaking-dam-3d/solid-calculix/fix1_beam.nam | 29 + breaking-dam-3d/solid-calculix/flap.inp | 37 + .../solid-calculix/interface_beam.nam | 389 + breaking-dam-3d/solid-calculix/run.sh | 6 + 42 files changed, 235509 insertions(+), 2 deletions(-) create mode 100644 breaking-dam-3d/README.md create mode 120000 breaking-dam-3d/clean-tutorial.sh create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/U create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/alpha.water create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p_rgh create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/phi create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/pointDisplacement create mode 100755 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/clean.sh create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/dynamicMeshDict create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/g create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/boundary create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/faces create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/neighbour create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/owner create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/points create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/transportProperties create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/turbulenceProperties create mode 100755 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/run.sh create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/blockMeshDict create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/controlDict create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/decomposeParDict create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/displacementProbe create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes.txt create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSolution create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSolution.txt create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/preciceDict create mode 100644 breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/setFieldsDict create mode 100644 breaking-dam-3d/images/tutorials-breaking-dam-3d-domain.png create mode 100644 breaking-dam-3d/images/tutorials-breaking-dam-3d-properties.png create mode 100644 breaking-dam-3d/precice-config.xml create mode 100644 breaking-dam-3d/solid-calculix/all.msh create mode 100755 breaking-dam-3d/solid-calculix/clean.sh create mode 100644 breaking-dam-3d/solid-calculix/config.yml create mode 100644 breaking-dam-3d/solid-calculix/debug_OpenFOAM.log create mode 100644 breaking-dam-3d/solid-calculix/debug_Solid.log create mode 100644 breaking-dam-3d/solid-calculix/fix1_beam.nam create mode 100644 breaking-dam-3d/solid-calculix/flap.inp create mode 100644 breaking-dam-3d/solid-calculix/interface_beam.nam create mode 100755 breaking-dam-3d/solid-calculix/run.sh diff --git a/.pre-commit-config.yaml b/.pre-commit-config.yaml index b20806ff3..5b276d195 100644 --- a/.pre-commit-config.yaml +++ b/.pre-commit-config.yaml @@ -1,11 +1,11 @@ repos: # Official repo for default hooks - repo: https://github.com/precice/precice-pre-commit-hooks - rev: 'v3.1' + rev: 'v3.3' hooks: - id: format-precice-config - repo: https://github.com/igorshubovych/markdownlint-cli - rev: v0.39.0 + rev: v0.30.0 hooks: - id: markdownlint files: "^(.*/)?README.md" diff --git a/breaking-dam-3d/README.md b/breaking-dam-3d/README.md new file mode 100644 index 000000000..14737e1d4 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/README.md @@ -0,0 +1,40 @@ +--- +title: Breaking dam with flexible pillar: 3D variant +permalink: tutorials-breaking-dam-3d.html +keywords: FSI, OpenFOAM, CalculiX, nearest-projection, IQN-ILS +summary: Tutorial for an FSI simulation of a three-dimensional water column striking a flexible wall, based on the two-dimensional case. +--- + +{% note %} +Get the [case files of this tutorial](https://github.com/precice/tutorials/tree/breaking-dam-2d/breaking-dam-3d). Read how in the [tutorials introduction](https://www.precice.org/tutorials.html). +{% endnote %} + +## Setup + +The three-dimensional breaking dam case is a free surface problem, that is an extension of the two-dimensional problem. Two large columns of water comes into contact with a flexible wall at different times, causing the wall to bend and twist as the water flows over and around the wall. The solid domain is fixed only at the bottom and the sides are free to move in-plane. The test case was run for 0.75s with a time step of dt = 0.005s, for a total of 150 time steps. + +![domain](images/domain.png) + +![domain](images/properties.png) + +## Available solvers + +Fluid participant: + +* OpenFOAM (interFoam). In case you are using a very old OpenFOAM version, you will need to adjust the solver to `interDyMFoam` in the `Fluid/system/controlDict` file. For more information, have a look at the [OpenFOAM adapter documentation](https://www.precice.org/adapter-openfoam-overview.html). + +Solid participant: + +* CalculiX. For more information, have a look at the [CalculiX adapter documentation](https://www.precice.org/adapter-calculix-overview.html). + +## Running the simulation + +You can start the simulation by running the script `./run.sh` located in each participant directory. OpenFOAM can be executed in parallel using `run.sh -parallel`. The default setting uses 4 MPI ranks. + +## Post-processing + +You can visualize the results using ParaView or `cgx`(for native CalculiX resul files), as usual. + +{% disclaimer %} +This offering is not approved or endorsed by OpenCFD Limited, producer and distributor of the OpenFOAM software via www.openfoam.com, and owner of the OPENFOAM® and OpenCFD® trade marks. +{% enddisclaimer %} diff --git a/breaking-dam-3d/clean-tutorial.sh b/breaking-dam-3d/clean-tutorial.sh new file mode 120000 index 000000000..4713f5092 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/clean-tutorial.sh @@ -0,0 +1 @@ +../tools/clean-tutorial-base.sh \ No newline at end of file diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/U b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/U new file mode 100644 index 000000000..3a67a3468 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/U @@ -0,0 +1,50 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class volVectorField; + location "0"; + object U; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform (0 0 0); + +boundaryField +{ + inlet + { + type noSlip;; + } + outlet + { + type noSlip; + } + flap + { + type movingWallVelocity; + value uniform (0 0 0); + } + upperWall + { + type zeroGradient; + //value uniform (0 0 0); + } + lowerWall + { + type noSlip; + } + front + { + type empty; + } + back + { + type empty; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/alpha.water b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/alpha.water new file mode 100644 index 000000000..07f39d3b8 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/alpha.water @@ -0,0 +1,50 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class volScalarField; + location "0"; + object alpha.water; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + inlet + { + type zeroGradient; + } + outlet + { + type zeroGradient; + } + flap + { + type zeroGradient; + } + upperWall + { + type inletOutlet; + inletValue uniform 0; + value uniform 0; + } + lowerWall + { + type zeroGradient; + } + front + { + type empty; + } + back + { + type empty; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p new file mode 100644 index 000000000..d6dc6bdfd --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p @@ -0,0 +1,53 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class volScalarField; + object p; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + inlet + { + type zeroGradient; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + flap + { + type zeroGradient; + } + + upperWall + { + type fixedValue; + value uniform 0; + } + + lowerWall + { + type zeroGradient; + } + + front + { + type empty; + } + + back + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p_rgh b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p_rgh new file mode 100644 index 000000000..5bfdba051 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/p_rgh @@ -0,0 +1,54 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class volScalarField; + object p_rgh; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + inlet + { + type zeroGradient; + + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + flap + { + type zeroGradient; + } + + upperWall + { + type fixedValue; + value uniform 0; + } + + lowerWall + { + type zeroGradient; + } + + front + { + type empty; + } + + back + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/phi b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/phi new file mode 100644 index 000000000..f5db9021a --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/phi @@ -0,0 +1,52 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class surfaceScalarField; + location "0"; + object phi; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 3 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + flap + { + type calculated; + value uniform 0; + } + upperWall + { + type calculated; + value uniform 0; + } + lowerWall + { + type calculated; + value uniform 0; + } + front + { + type empty; + } + back + { + type empty; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/pointDisplacement b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/pointDisplacement new file mode 100644 index 000000000..93408a33d --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/0_orig/pointDisplacement @@ -0,0 +1,58 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class pointVectorField; + object pointDisplacement; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform (0 0 0); + +boundaryField +{ + inlet + { + //type fixedValue; + //value uniform (0 0 0); + type slip; + } + + outlet + { + //type fixedValue; + //value uniform (0 0 0); + type slip; + } + + flap + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + + upperWall + { + type fixedValue; + value uniform (0 0 0); + } + + lowerWall + { + type slip; + } + + front + { + type empty; + } + + back + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/clean.sh b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/clean.sh new file mode 100755 index 000000000..0302e047c --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/clean.sh @@ -0,0 +1,7 @@ +#!/bin/sh +set -e -u + +. ../../tools/cleaning-tools.sh +rm -r 0 + +clean_openfoam . diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/dynamicMeshDict b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/dynamicMeshDict new file mode 100644 index 000000000..d323bc059 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/dynamicMeshDict @@ -0,0 +1,22 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object dynamicMeshDict; +} + +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dynamicFvMesh dynamicMotionSolverFvMesh; + +motionSolverLibs ("libfvMotionSolvers.so"); + +solver displacementLaplacian; + +displacementLaplacianCoeffs { + + diffusivity quadratic inverseDistance (flap); + +} \ No newline at end of file diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/g b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/g new file mode 100644 index 000000000..01f092098 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/g @@ -0,0 +1,22 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 7 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class uniformDimensionedVectorField; + location "constant"; + object g; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -2 0 0 0 0]; +value (0 0 -9.81); + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/boundary b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/boundary new file mode 100644 index 000000000..24f1476a4 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/boundary @@ -0,0 +1,70 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ +| ========= | | +| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox | +| \\ / O peration | Version: 2012 | +| \\ / A nd | Website: www.openfoam.com | +| \\/ M anipulation | | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class polyBoundaryMesh; + location "constant/polyMesh"; + object boundary; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +7 +( + inlet + { + type wall; + inGroups 1(wall); + nFaces 560; + startFace 64969; + } + outlet + { + type wall; + inGroups 1(wall); + nFaces 560; + startFace 65529; + } + flap + { + type wall; + inGroups 1(wall); + nFaces 656; + startFace 66089; + } + upperWall + { + type patch; + nFaces 656; + startFace 66745; + } + lowerWall + { + type wall; + inGroups 1(wall); + nFaces 640; + startFace 67401; + } + front + { + type empty; + inGroups 1(empty); + nFaces 1415; + startFace 68041; + } + back + { + type empty; + inGroups 1(empty); + nFaces 1415; + startFace 69456; + } +) + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/faces b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/faces new file mode 100644 index 000000000..6659c7e96 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/polyMesh.orig/faces @@ -0,0 +1,70895 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ +| ========= | | +| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox | +| \\ / O peration | Version: 2012 | +| \\ / A nd | Website: www.openfoam.com | +| \\/ M anipulation | | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class faceList; + location "constant/polyMesh"; + object faces; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + + +70871 +( +4(1 22 463 442) +4(21 462 463 22) +4(441 442 463 462) +4(2 23 464 443) +4(22 463 464 23) +4(442 443 464 463) +4(3 24 465 444) +4(23 464 465 24) +4(443 444 465 464) +4(4 25 466 445) +4(24 465 466 25) +4(444 445 466 465) +4(5 26 467 446) +4(25 466 467 26) +4(445 446 467 466) +4(6 27 468 447) +4(26 467 468 27) +4(446 447 468 467) +4(7 28 469 448) +4(27 468 469 28) +4(447 448 469 468) +4(8 29 470 449) +4(28 469 470 29) +4(448 449 470 469) +4(9 30 471 450) +4(29 470 471 30) +4(449 450 471 470) +4(10 31 472 451) +4(30 471 472 31) +4(450 451 472 471) +4(11 32 473 452) +4(31 472 473 32) 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+(0.9806131525 0 3.20999786) +(1.117215958 0 3.20999786) +(1.258894247 0 3.20999786) +(1.405836599 0 3.20999786) +(1.5582386 0 3.20999786) +(1.716303105 0 3.20999786) +(1.880240503 0 3.20999786) +(2.050269003 0 3.20999786) +(2.226614919 0 3.20999786) +(2.409512976 0 3.20999786) +(2.599206618 0 3.20999786) +(2.795948335 0 3.20999786) +(3 0 3.20999786) +(0.1520258324 0 3.460406946) +(0.2578424392 0 3.460406946) +(0.3675906667 0 3.460406946) +(0.4814165945 0 3.460406946) +(0.5994717297 0 3.460406946) +(0.7219132087 0 3.460406946) +(0.8489040062 0 3.460406946) +(0.9806131525 0 3.460406946) +(1.117215958 0 3.460406946) +(1.258894247 0 3.460406946) +(1.405836599 0 3.460406946) +(1.5582386 0 3.460406946) +(1.716303105 0 3.460406946) +(1.880240503 0 3.460406946) +(2.050269003 0 3.460406946) +(2.226614919 0 3.460406946) +(2.409512976 0 3.460406946) +(2.599206618 0 3.460406946) +(2.795948335 0 3.460406946) +(3 0 3.460406946) +(0.1520258324 0 3.723525955) +(0.2578424392 0 3.723525955) +(0.3675906667 0 3.723525955) +(0.4814165945 0 3.723525955) +(0.5994717297 0 3.723525955) +(0.7219132087 0 3.723525955) +(0.8489040062 0 3.723525955) +(0.9806131525 0 3.723525955) +(1.117215958 0 3.723525955) +(1.258894247 0 3.723525955) +(1.405836599 0 3.723525955) +(1.5582386 0 3.723525955) +(1.716303105 0 3.723525955) +(1.880240503 0 3.723525955) +(2.050269003 0 3.723525955) +(2.226614919 0 3.723525955) +(2.409512976 0 3.723525955) +(2.599206618 0 3.723525955) +(2.795948335 0 3.723525955) +(3 0 3.723525955) +(0.1520258324 0 4) +(0.2578424392 0 4) +(0.3675906667 0 4) +(0.4814165945 0 4) +(0.5994717297 0 4) +(0.7219132087 0 4) +(0.8489040062 0 4) +(0.9806131525 0 4) +(1.117215958 0 4) +(1.258894247 0 4) +(1.405836599 0 4) +(1.5582386 0 4) +(1.716303105 0 4) +(1.880240503 0 4) +(2.050269003 0 4) +(2.226614919 0 4) +(2.409512976 0 4) +(2.599206618 0 4) +(2.795948335 0 4) +(3 0 4) +) + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/transportProperties b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/transportProperties new file mode 100644 index 000000000..84762f90c --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/transportProperties @@ -0,0 +1,36 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 7 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object transportProperties; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +phases (water air);//first entry has to correspont to file in 0 -> alpha.water + +water +{ + transportModel Newtonian;//Newtonian fluid assumed + nu [0 2 -1 0 0 0 0] 1e-06;//kinematic viscosity in m^2/s - water + rho [1 -3 0 0 0 0 0] 1000;//density - water +} + +air +{ + transportModel Newtonian; + nu [0 2 -1 0 0 0 0] 1.48e-05;//kinematic viscosity in m^2/s - air + rho [1 -3 0 0 0 0 0] 1;//density - air +} + +sigma [1 0 -2 0 0 0 0] 0.072;//surface tension of water/air + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/turbulenceProperties b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/turbulenceProperties new file mode 100644 index 000000000..a74ee048f --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/constant/turbulenceProperties @@ -0,0 +1,13 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object turbulenceProperties; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +simulationType laminar; + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/run.sh b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/run.sh new file mode 100755 index 000000000..42376ca77 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/run.sh @@ -0,0 +1,10 @@ +#!/bin/sh +set -e -u + +cp -r 0_orig 0 +cp -r constant/polyMesh.orig constant/polyMesh +setFields +touch fluid-openfoam.foam + +../../tools/run-openfoam.sh "$@" +. ../../tools/openfoam-remove-empty-dirs.sh && openfoam_remove_empty_dirs diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/blockMeshDict b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/blockMeshDict new file mode 100644 index 000000000..46f1c28d5 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/blockMeshDict @@ -0,0 +1,161 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + object blockMeshDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +scale 1.; + +x0 -3.; +x1 -0.05; +x2 0.05; +x3 3.; + +z0 0.; +z1 1.; +z2 4.; + +w 5.0; + +vertices +( + ($x0 $w $z0) // 0 + ($x1 $w $z0) // 1 + ($x2 $w $z0) // 2 + ($x3 $w $z0) // 3 + ($x0 $w $z1) // 4 + ($x1 $w $z1) // 5 + ($x2 $w $z1) // 6 + ($x3 $w $z1) // 7 + ($x0 $w $z2) // 8 + ($x1 $w $z2) // 9 + ($x2 $w $z2) // 10 + ($x3 $w $z2) // 11 + + ($x0 0.0 $z0) // 12 + ($x1 0.0 $z0) // 13 + ($x2 0.0 $z0) // 14 + ($x3 0.0 $z0) // 15 + ($x0 0.0 $z1) // 16 + ($x1 0.0 $z1) // 17 + ($x2 0.0 $z1) // 18 + ($x3 0.0 $z1) // 19 + ($x0 0.0 $z2) // 20 + ($x1 0.0 $z2) // 21 + ($x2 0.0 $z2) // 22 + ($x3 0.0 $z2) // 23 +); + +// Grading +h1 20; +h2 1; +v1 20; +v2 15; +z3 16; + +blocks +( + hex ( 0 1 5 4 12 13 17 16 ) + ($h1 $v1 $z3) + simpleGrading (0.5 1 1) + + hex ( 2 3 7 6 14 15 19 18 ) + ($h1 $v1 $z3) + simpleGrading (2 1 1) + + hex ( 4 5 9 8 16 17 21 20 ) + ($h1 $v2 $z3) + simpleGrading (0.5 2 1) + + hex ( 5 6 10 9 17 18 22 21 ) + ($h2 $v2 $z3) + simpleGrading (1 2 1) + + hex ( 6 7 11 10 18 19 23 22 ) + ($h1 $v2 $z3) + simpleGrading (2 2 1) +); + +edges +( +); + +boundary +( + inlet + { + type wall; + faces + ( + ( 0 4 16 12 ) + ( 4 8 20 16 ) + ); + } + outlet + { + type wall; + faces + ( + ( 3 7 19 15 ) + ( 7 11 23 19 ) + ); + } + flap + { + type wall; + faces + ( + ( 1 5 17 13 ) + ( 5 6 18 17 ) + ( 6 2 14 18 ) + ); + } + upperWall + { + type patch; + faces + ( + ( 8 9 21 20 ) + ( 9 10 22 21 ) + ( 10 11 23 22 ) + ); + } + lowerWall + { + type wall; + faces + ( + ( 0 1 13 12 ) + ( 2 3 15 14 ) + ); + } + front + { + type empty; + faces + ( + ( 0 1 5 4 ) + ( 2 3 7 6 ) + ( 4 5 9 8 ) + ( 5 6 10 9 ) + ( 6 7 11 10 ) + ); + } + back + { + type empty; + faces + ( + ( 12 13 17 16 ) + ( 14 15 19 18 ) + ( 16 17 21 20 ) + ( 17 18 22 21 ) + ( 18 19 23 22 ) + ); + } +); + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/controlDict b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/controlDict new file mode 100644 index 000000000..cc1b030a6 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/controlDict @@ -0,0 +1,63 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 7 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object controlDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +application interFoam; + +startFrom startTime; + +startTime 0; + +stopAt endTime; + +endTime 1; + +deltaT 5e-03; + +writeControl adjustableRunTime; + +writeInterval 0.05; + +purgeWrite 0; + +writeFormat ascii; + +writePrecision 6; + +writeCompression off; + +timeFormat general; + +timePrecision 6; + +runTimeModifiable yes; + +adjustTimeStep no; + +//maxCo 2; +maxAlphaCo 1; +//nAlphaSubCycles=5; +maxDeltaT 1; + +functions +{ + preCICE_Adapter + { + type preciceAdapterFunctionObject; + libs ("libpreciceAdapterFunctionObject.so"); + } +} +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/decomposeParDict b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/decomposeParDict new file mode 100644 index 000000000..36116d9b1 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/decomposeParDict @@ -0,0 +1,45 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 7 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object decomposeParDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +numberOfSubdomains 4; + +method simple; + +simpleCoeffs +{ + n (4 1 1); + delta 0.001; +} + +hierarchicalCoeffs +{ + n (1 1 1); + delta 0.001; + order xyz; +} + +manualCoeffs +{ + dataFile ""; +} + +distributed no; + +roots ( ); + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/displacementProbe b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/displacementProbe new file mode 100644 index 000000000..2bad5f4af --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/displacementProbe @@ -0,0 +1,18 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ +Description + Writes out values of fields from cells nearest to specified locations. + +\*---------------------------------------------------------------------------*/ + +#includeEtc "caseDicts/postProcessing/probes/probes.cfg" +type probes; +probeLocations +( + (0 0.15 1.0) +); +fields +( + cellDisplacement +); + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes new file mode 100644 index 000000000..73570b316 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes @@ -0,0 +1,59 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 7 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object fvSchemes; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +ddtSchemes +{ + //default Euler; + default CrankNicolson 0.9; +} + +gradSchemes +{ + default Gauss linear; + grad(U) Gauss linear; + grad(alpha) Gauss linear; +} + +divSchemes +{ + div(rhoPhi,U) Gauss linearUpwind grad(U); + div(phi,alpha) Gauss vanLeer; + div(phirb,alpha) Gauss linear; + div(phi,k) Gauss limitedLinear 1; + div(phi,B) Gauss limitedLinear 1; + div(B) Gauss linear; + div(phi,nuTilda) Gauss limitedLinear 1; + div(((rho*nuEff)*dev2(T(grad(U))))) Gauss linear; +} + +laplacianSchemes +{ + default Gauss linear corrected; +} + +interpolationSchemes +{ + default linear; +} + +snGradSchemes +{ + default corrected; +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes.txt b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes.txt new file mode 100644 index 000000000..5f561209a --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSchemes.txt @@ -0,0 +1,54 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 7 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object fvSchemes; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +ddtSchemes +{ + default Euler; +} + +gradSchemes +{ + default Gauss linear; + grad(U) Gauss linear; + grad(alpha) Gauss linear; +} + +divSchemes +{ + div(rhoPhi,U) Gauss linearUpwind grad(U); + div(phi,alpha) Gauss vanLeer; + div(phirb,alpha) Gauss linear; + div(((rho*nuEff)*dev2(T(grad(U))))) Gauss linear; +} + +laplacianSchemes +{ + default Gauss linear corrected; +} + +interpolationSchemes +{ + default linear; +} + +snGradSchemes +{ + default corrected; +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSolution b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSolution new file mode 100644 index 000000000..5e46b4304 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/fluid-openfoam/system/fvSolution @@ -0,0 +1,151 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 7 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object fvSolution; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +solvers +{ + "alpha.water.*" + { + nAlphaCorr 1; + nAlphaSubCycles 1; + cAlpha 1; + + MULESCorr yes; + nLimiterIter 5; + + solver smoothSolver; + smoother symGaussSeidel; + tolerance 1e-8; + relTol 0; + } + + //"pcorr.*" + //{ + // solver PCG; + // preconditioner DIC; + // tolerance 1e-6; + // 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[impl::SolverInterfaceImpl]:204 in configure: Configuring preCICE with configuration "../precice-config.xml" +(0) 10:00:52 [impl::SolverInterfaceImpl]:205 in configure: I am participant "Calculix" +(0) 10:00:52 [impl::SolverInterfaceImpl]:277 in initialize: Setting up primary communication to coupling partner/s +(0) 10:00:56 [impl::SolverInterfaceImpl]:291 in initialize: Primary ranks are connected +(0) 10:00:56 [impl::SolverInterfaceImpl]:295 in initialize: Setting up preliminary secondary communication to coupling partner/s +(0) 10:00:56 [partition::ProvidedPartition]:121 in prepare: Prepare partition for mesh Solid +(0) 10:00:56 [partition::ProvidedPartition]:88 in communicate: Gather mesh Solid +(0) 10:00:56 [partition::ProvidedPartition]:105 in communicate: Send global mesh Solid +(0) 10:00:56 [impl::SolverInterfaceImpl]:303 in initialize: Setting up secondary communication to coupling partner/s +(0) 10:00:56 [impl::SolverInterfaceImpl]:309 in initialize: Secondary ranks are connected +(0) 10:00:56 [impl::SolverInterfaceImpl]:343 in initialize: iteration: 1 of 30, time-window: 1 of 200, time: 0 of 5, time-window-size: 0.005, max-timestep-length: 0.005, ongoing: yes, time-window-complete: no, write-iteration-checkpoint +(0) 10:00:56 [cplscheme::BaseCouplingScheme]:183 in initializeData: initializeData is skipped since no data has to be initialized. +(0) 10:00:56 [cplscheme::BaseCouplingScheme]:548 in measureConvergence: relative convergence measure: relative two-norm diff of data "Displacements0" = inf, limit = 1.00e-03, normalization = 0.00e+00, conv = true +(0) 10:00:56 [cplscheme::BaseCouplingScheme]:548 in measureConvergence: relative convergence measure: relative two-norm diff of data "Forces0" = 1.00e+00, limit = 1.00e-03, normalization = 7.35e+00, conv = false +(0) 10:00:56 [impl::SolverInterfaceImpl]:476 in advance: iteration: 2 of 30, time-window: 1 of 200, time: 0 of 5, time-window-size: 0.005, max-timestep-length: 0.005, ongoing: yes, 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3.64e-05, limit = 1.00e-03, normalization = 4.78e-03, conv = true +(0) 10:01:43 [cplscheme::BaseCouplingScheme]:548 in measureConvergence: relative convergence measure: relative two-norm diff of data "Forces0" = 4.15e-04, limit = 1.00e-03, normalization = 3.26e+01, conv = true +(0) 10:01:43 [cplscheme::BaseCouplingScheme]:552 in measureConvergence: All converged +(0) 10:01:43 [com::SocketCommunication]:511 in send: ERROR: Sending data to another participant (using sockets) failed with a system error: write: Broken pipe. This often means that the other participant exited with an error (look there). diff --git a/breaking-dam-3d/solid-calculix/fix1_beam.nam b/breaking-dam-3d/solid-calculix/fix1_beam.nam new file mode 100644 index 000000000..4d43372d8 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/solid-calculix/fix1_beam.nam @@ -0,0 +1,29 @@ +** Names based on fix1 +*NSET,NSET=Nfix1 +1, +2, +5, +6, +85, +86, +127, +128, +169, +170, +211, +212, +253, +254, +295, +296, +337, +338, +379, +381, +421, +442, +463, +484, +505, +526, +547, diff --git a/breaking-dam-3d/solid-calculix/flap.inp b/breaking-dam-3d/solid-calculix/flap.inp new file mode 100644 index 000000000..a101631b3 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/solid-calculix/flap.inp @@ -0,0 +1,37 @@ +*INCLUDE, INPUT=all.msh +*INCLUDE, INPUT=fix1_beam.nam +*INCLUDE, INPUT=interface_beam.nam + +*MATERIAL, Name=EL +*ELASTIC +*ELASTIC +10000000.,0.3 +*density +1000 +*SOLID SECTION, Elset=Eall, Material=EL + +*STEP, NLGEOM, INC=1000000 +*DYNAMIC, DIRECT +5.E-3, 10.0 + +** fix on the lower boundary from x to z. +*BOUNDARY +Nfix1, 1, 3 +** Nall, 1, 3 +** fix on all nodes for translation in y-dir, rotation about x- and z-axis +*BOUNDARY +Nall, 2, 2, 0 +Nall, 4, 4, 0 +Nall, 6, 6, 0 + +*CLOAD + Nsurface, 1, 0.0 + Nsurface, 2, 0.0 + Nsurface, 3, 0.0 + + +*NODE FILE + U +** *EL FILE +** S, E +*END STEP diff --git a/breaking-dam-3d/solid-calculix/interface_beam.nam b/breaking-dam-3d/solid-calculix/interface_beam.nam new file mode 100644 index 000000000..cc1626720 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/solid-calculix/interface_beam.nam @@ -0,0 +1,389 @@ +** Names based on surface +*NSET,NSET=Nsurface +1, +4, +5, +8, +10, +12, +14, +16, +18, +20, +22, +24, +26, +28, +30, +32, +34, +36, +38, +40, +42, +44, +46, +48, +50, +52, +54, +56, +58, +60, +62, +64, +66, +68, +70, +72, +74, +76, +78, +80, +81, +82, +83, +84, +85, +88, +90, +92, +94, +96, +98, +100, +102, +104, +106, +108, +110, +112, +114, +116, +118, +120, +122, +124, +125, +126, +127, +130, +132, +134, +136, +138, +140, +142, +144, +146, +148, +150, +152, +154, +156, +158, +160, +162, +164, +166, +167, +168, +169, +172, +174, +176, +178, +180, +182, +184, +186, +188, +190, +192, +194, +196, +198, +200, +202, +204, +206, +208, +209, +210, +211, +214, +216, +218, +220, +222, +224, +226, +228, +230, +232, +234, +236, +238, +240, +242, +244, +246, +248, +250, +251, +252, +253, +256, +258, +260, +262, +264, +266, +268, +270, +272, +274, +276, +278, +280, +282, +284, +286, +288, +290, +292, +293, +294, +295, +298, +300, +302, +304, +306, +308, +310, +312, +314, +316, +318, +320, +322, +324, +326, +328, +330, +332, +334, +335, +336, +337, +340, +342, +344, +346, +348, +350, +352, +354, +356, +358, +360, +362, +364, +366, +368, +370, +372, +374, +376, +377, +378, +379, +380, +381, +382, +383, +384, +385, +386, +387, +388, +389, +390, +391, +392, +393, +394, +395, +396, +397, +398, +399, +400, +401, +402, +403, +404, +405, +406, +407, +408, +409, +410, +411, +412, +413, +414, +415, +416, +417, +418, +419, +420, +421, +422, +423, +424, +425, +426, +427, +428, +429, +430, +431, +432, +433, +434, +435, +436, +437, +438, +439, +440, +441, +442, +443, +444, +445, +446, +447, +448, +449, +450, +451, +452, +453, +454, +455, +456, +457, +458, +459, +460, +461, +462, +463, +464, +465, +466, +467, +468, +469, +470, +471, +472, +473, +474, +475, +476, +477, +478, +479, +480, +481, +482, +483, +484, +485, +486, +487, +488, +489, +490, +491, +492, +493, +494, +495, +496, +497, +498, +499, +500, +501, +502, +503, +504, +505, +506, +507, +508, +509, +510, +511, +512, +513, +514, +515, +516, +517, +518, +519, +520, +521, +522, +523, +524, +525, +526, +527, +528, +529, +530, +531, +532, +533, +534, +535, +536, +537, +538, +539, +540, +541, +542, +543, +544, +545, +546, +547, +548, +549, +550, +551, +552, +553, +554, +555, +556, +557, +558, +559, +560, +561, +562, +563, +564, +565, +566, +567, diff --git a/breaking-dam-3d/solid-calculix/run.sh b/breaking-dam-3d/solid-calculix/run.sh new file mode 100755 index 000000000..9babd26b3 --- /dev/null +++ b/breaking-dam-3d/solid-calculix/run.sh @@ -0,0 +1,6 @@ +#!/bin/sh +set -e -u + +export OMP_NUM_THREADS=1 +export CCX_NPROC_EQUATION_SOLVER=1 +ccx_preCICE -i flap -precice-participant Calculix