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\begin{tiny}(Cao02)\end{tiny} Pour chaque matrice, on indique les coordonnées du vecteur $u$ de l'axe obtenu par antisymétrisation, le coefficient $\pm 1$ de son image et la nature de l'automorphisme orthogonal.
\begin{align*}
&\frac{1}{9}\begin{pmatrix}
7 & -4 & 4 \\
-4 & 1 & 8 \\
4 & 8 & 1
\end{pmatrix}:
\end{align*}
\begin{align*}
\frac{1}{3}\begin{pmatrix}
-2 & 2 & 1 \\
2 & 1 & 2 \\
1 & 2 & -2
\end{pmatrix}:
\end{align*}
\begin{align*}
\frac{1}{9}\begin{pmatrix}
8 & 1 & -4 \\
-4 & 4 & -7 \\
1 & 8 & 4
\end{pmatrix}:
& & \begin{pmatrix}
3 \\ -1 \\ -1
\end{pmatrix}
& &1
\end{align*}
rotation d'angle $\arccos \frac{7}{18}$ autour de $u$.
\begin{align*}
\frac{1}{3}\begin{pmatrix}
2 & 2 & 1 \\
-2 & 1 & 2 \\
-1 & 2 & -2
\end{pmatrix}:
& &\begin{pmatrix}
0 \\ 1 \\ -2
\end{pmatrix}
& &-1
\end{align*}
rotation miroir d'angle $\arccos \frac{2}{3}$ autour de $u$.
\begin{align*}
\frac{1}{4}\begin{pmatrix}
3 & 1 & \sqrt{6} \\
1 & 3 & -\sqrt{6}\\
-\sqrt{6} & \sqrt{6} & 2
\end{pmatrix}:
& &\begin{pmatrix}
1 \\ 1 \\ 0
\end{pmatrix}
& &1
\end{align*}
rotation d'angle $\frac{2\pi}{3}$ autour de $u$.
\begin{align*}
\frac{1}{3}
\begin{pmatrix}
2&1&2\\-2&2&1\\-1&-2&2
\end{pmatrix}:
& &\begin{pmatrix}
-1 \\ 1 \\ -1
\end{pmatrix}
& &1
\end{align*}
rotation d'angle $\frac{2\pi}{3}$ autour de $u$.