ssh内网穿透连接树莓派

[ma6174]

为了不让树莓派继续在家吃灰，周末又拿出来折腾了一下。apt-get升了个级，300M+的更新之后竟然没挂！可以继续折腾。。

家里电信宽带，路由器admin密码有待破解，在外网如何方便控制家里的树莓派成了一个问题。

目前有个小vps，可以作为中继连接树莓派，有几种方案选择：

1. 首选VPN

这个很简单，vps上搭建一个vpn，然后树莓派和控制端都连上vpn，那么树莓派和控制端就在同一个局域网内部了，可以直接ssh连接的。

网上找到这样的方法连vpn：sudo pptpsetup --create vpnname --server ip --username test --password test --encrypt --start，但是树莓派一执行这个命令就断网，原因未知，只能重启。

2. 通过ssh隧道

原理也很简单，假设vps地址是1.1.1.1，树莓派通过ssh连接到vps，同时将vps上某个端口比如1234映射到树莓派的ssh端口比如22，这样在vps上访问1234端口就相当于访问树莓派的22端口，命令很简单：

$ ssh -f -N -R 2222:localhost:22 [email protected]

上面那个命令会将vps上的2222端口映射到树莓派的22端口（ps：你也可以映射你感兴趣的其他端口^_^）：

# lsof -i :2222
COMMAND   PID   USER   FD   TYPE    DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
sshd    16893 username   10u  IPv6 238723171      0t0  TCP localhost:2222 (LISTEN)
sshd    16893 username   11u  IPv4 238723172      0t0  TCP localhost.localdomain:2222 (LISTEN)
#
# telnet localhost 2222
Trying ::1...
Connected to localhost.localdomain.
Escape character is '^]'.
SSH-2.0-OpenSSH_6.0p1 Debian-4+deb7u2
^]
telnet>

看起来这样就OK了，但是，如果树莓派的ssh因为某种原因断开了，我们就无法再控制了，因此我们需要让ssh断开之后自动重连，autossh是一个好选择，在树莓派开启ssh隧道需要这样做：

1. 将树莓派的ssh public key 添加到vps

我们需要autossh自动连接，就需要让树莓派可以免密码ssh登陆vps，这样重连的时候可以自动连上：

$ ssh-copy-id [email protected]

1. 树莓派上启动autossh

$ autossh -M 5678 -fNR 2222:localhost:22 [email protected]

1. 设置开机自动启动autossh

假设上面的操作我们是在树莓派上用rpi这个账户

$ cat /etc/rc.local | grep autossh
su rpi -c "autossh -M 5678 -fNR 2222:localhost:22 [email protected]" &

这样树莓派只要开机就自动连接vps，我们就可以方便地控制和重启了。

上面提到，在vps上，2222这个端口实际上是在127.0.0.1上监听的，也就是说在外网是没法直接ssh的，我们可以通过以下方式来解决

1. 笨办法

ssh登上vps，然后再ssh -p 2222 rpi@localhost登陆树莓派

2. 将2222端口映射到外网

可以用iptables做端口映射，例如将vps的23端口映射到vps的2222端口

# iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 23 -j REDIRECT --to-ports 2222

需要注意的是需要打开ip_forward功能：

# echo '1' > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

3. 配置客户端netstat转发

修改客户端的~/.ssh/config如下

$ cat ~/.ssh/config
Host vps
    Hostname 1.1.1.1
    User username

Host 127.0.0.1 rpi
    Hostname localhost
    Port 2222
    User rpi
    ProxyCommand ssh vps netcat -q 600 %h %p 2> /dev/null

保存之后首先测试 ssh vps可以正常登陆，然后确认vps上有安装netcat，接下来就可以ssh rpi来登陆树莓派了，如果ssh-copy-id之后是可以一键直接登陆的，还可以用scp来拷贝文件，非常方便。

接下来就是看看在树莓派上折腾点东西玩～

ps: 贴张树莓派的照片

[bbiao]

ssh -f -N -R 2222:localhost:22 [email protected]

这个改成ssh -f -N -R 0.0.0.0:2222:localhost:22 [email protected]，然后把/etc/ssh/sshd_config 里加上GatewayPorts yes，就能把2222绑定到0.0.0.0上，通过外网也能直接访问1.1.1.1的2222端口了

[xiaoxiaoliang]

怎么手工断开ssh隧道?

[ma6174]

@xiaoxiaoliang

首先 ps aux | grep ssh，能看到上面提到开启隧道的命令，kill掉就好了

[pynixwang]

😄吃灰。

[likebeta]

@bbiao 好像不行吧, 绑定的还是127.0.0.1

[edgesider]

@bbiao @likebeta 测试了，可以的。之前还用的frp，现在看来不用了