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简体中文|English

准备自定义数据集

本文档首先介绍标注数据的背景知识,然后给出标注工具的教程,最后按照最常用的方式整理和切分数据集。

1、简介

1.1 标注图像格式

PaddleSeg使用单通道的标注图片,每一种像素值代表一种类别,像素标注类别需要从0开始递增,例如0,1,2,3表示有4种类别。

建议标注图像使用PNG无损压缩格式的图片,支持的标注类别最多为256类。

1.2 灰度标注图vs伪彩色标注图

通常标注图片是单通道的灰度图,显示是全黑效果,无法直接观察标注是否正确。 在原来的灰度标注图中注入调色板,就可以得到伪彩色的标注图。 灰度标注图和伪彩色标注图的对比如下。

PaddleSeg既支持灰度标注图,也支持伪彩色标注图。

1.3 灰度标注图转换为伪彩色标注图 (非必须)

如果大家想将灰度标注图转换成伪彩色标注图,可使用PaddleSeg提供的转换工具。适用于以下两种常见的情况:

  • 如果希望将指定目录下的所有灰度标注图转换为伪彩色标注图,则执行以下命令。
python tools/gray2pseudo_color.py <dir_or_file> <output_dir>
参数 用途
dir_or_file 灰度标注图的所在目录
output_dir 伪彩色标注图的保存目录
  • 如果仅希望将指定数据集中的部分灰度标注图转换为伪彩色标注图,则执行以下命令。
python tools/gray2pseudo_color.py <dir_or_file> <output_dir> --dataset_dir <dataset directory> --file_separator <file list separator>
参数 用途
dir_or_file 指定文件列表路径,该文件列表中的图片会进行转换
output_dir 彩色标注图的保存目录
--dataset_dir 数据集所在的根目录
--file_separator 文件列表的分隔符

2、标注数据

如果不是使用已经标注好的公开数据集,大家需要预先采集图像,然后使用数据标注工具完成标注。

PddleSeg支持多种标注工具,比如EISeg交互式分割标注工具、LabelMe标注工具。标注工具的教程,请参考:

3、整理数据

标注完成,需要将数据整理成如下结构,即是所有原始图像存放在一个文件夹,所有标注图像存放在另一个文件夹。

注意,原始图像和标注图像的文件名是对应的(不要求后缀相同),请自行检查。

custom_dataset
    |
    |--images           # 存放所有原图
    |  |--image1.jpg
    |  |--image2.jpg
    |  |--...
    |
    |--labels           # 存放所有标注图
    |  |--label1.png
    |  |--label2.png
    |  |--...

4、切分数据

对于所有原始图像和标注图像,需要按照比例划分为训练集、验证集、测试集。

PaddleSeg提供了切分数据并生成文件列表的脚本。

python tools/split_dataset_list.py <dataset_root> <images_dir_name> <labels_dir_name> ${FLAGS}

参数说明:

  • dataset_root: 数据集根目录
  • images_dir_name: 原始图像目录名
  • labels_dir_name: 标注图像目录名

FLAGS说明:

FLAG 含义 默认值 参数数目
--split 训练集、验证集和测试集的切分比例 0.7 0.3 0 3
--separator txt文件列表分隔符 " " 1
--format 原始图像和标注图像的图片后缀 "jpg" "png" 2
--postfix 按文件主名(无扩展名)是否包含指定后缀对图片和标签集进行筛选 "" ""(2个空字符) 2

使用示例:

python tools/split_dataset_list.py <dataset_root> images annotations --split 0.6 0.2 0.2 --format jpg png

运行后将在数据集根目录下生成train.txtval.txttest.txt,如下。

custom_dataset
    |
    |--images
    |  |--image1.jpg
    |  |--image2.jpg
    |  |--...
    |
    |--labels
    |  |--label1.png
    |  |--label2.png
    |  |--...
    |
    |--train.txt
    |
    |--val.txt
    |
    |--test.txt

三个txt文件的内容如下,每行是一张原始图片和标注图片的相对路径(相对于txt文件),两个相对路径中间是空格分隔符。

images/image1.jpg  annotations/image1.png
images/image2.jpg  annotations/image2.png
...

至此,自定义数据集准备完成。