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本文档首先介绍标注数据的背景知识,然后给出标注工具的教程,最后按照最常用的方式整理和切分数据集。
PaddleSeg使用单通道的标注图片,每一种像素值代表一种类别,像素标注类别需要从0开始递增,例如0,1,2,3表示有4种类别。
建议标注图像使用PNG无损压缩格式的图片,支持的标注类别最多为256类。
通常标注图片是单通道的灰度图,显示是全黑效果,无法直接观察标注是否正确。 在原来的灰度标注图中注入调色板,就可以得到伪彩色的标注图。 灰度标注图和伪彩色标注图的对比如下。
PaddleSeg既支持灰度标注图,也支持伪彩色标注图。
如果大家想将灰度标注图转换成伪彩色标注图,可使用PaddleSeg提供的转换工具。适用于以下两种常见的情况:
- 如果希望将指定目录下的所有灰度标注图转换为伪彩色标注图,则执行以下命令。
python tools/gray2pseudo_color.py <dir_or_file> <output_dir>
参数 | 用途 |
---|---|
dir_or_file | 灰度标注图的所在目录 |
output_dir | 伪彩色标注图的保存目录 |
- 如果仅希望将指定数据集中的部分灰度标注图转换为伪彩色标注图,则执行以下命令。
python tools/gray2pseudo_color.py <dir_or_file> <output_dir> --dataset_dir <dataset directory> --file_separator <file list separator>
参数 | 用途 |
---|---|
dir_or_file | 指定文件列表路径,该文件列表中的图片会进行转换 |
output_dir | 彩色标注图的保存目录 |
--dataset_dir | 数据集所在的根目录 |
--file_separator | 文件列表的分隔符 |
如果不是使用已经标注好的公开数据集,大家需要预先采集图像,然后使用数据标注工具完成标注。
PddleSeg支持多种标注工具,比如EISeg交互式分割标注工具、LabelMe标注工具。标注工具的教程,请参考:
标注完成,需要将数据整理成如下结构,即是所有原始图像存放在一个文件夹,所有标注图像存放在另一个文件夹。
注意,原始图像和标注图像的文件名是对应的(不要求后缀相同),请自行检查。
custom_dataset
|
|--images # 存放所有原图
| |--image1.jpg
| |--image2.jpg
| |--...
|
|--labels # 存放所有标注图
| |--label1.png
| |--label2.png
| |--...
对于所有原始图像和标注图像,需要按照比例划分为训练集、验证集、测试集。
PaddleSeg提供了切分数据并生成文件列表的脚本。
python tools/split_dataset_list.py <dataset_root> <images_dir_name> <labels_dir_name> ${FLAGS}
参数说明:
- dataset_root: 数据集根目录
- images_dir_name: 原始图像目录名
- labels_dir_name: 标注图像目录名
FLAGS说明:
FLAG | 含义 | 默认值 | 参数数目 |
---|---|---|---|
--split | 训练集、验证集和测试集的切分比例 | 0.7 0.3 0 | 3 |
--separator | txt文件列表分隔符 | " " | 1 |
--format | 原始图像和标注图像的图片后缀 | "jpg" "png" | 2 |
--postfix | 按文件主名(无扩展名)是否包含指定后缀对图片和标签集进行筛选 | "" ""(2个空字符) | 2 |
使用示例:
python tools/split_dataset_list.py <dataset_root> images annotations --split 0.6 0.2 0.2 --format jpg png
运行后将在数据集根目录下生成train.txt
、val.txt
和test.txt
,如下。
custom_dataset
|
|--images
| |--image1.jpg
| |--image2.jpg
| |--...
|
|--labels
| |--label1.png
| |--label2.png
| |--...
|
|--train.txt
|
|--val.txt
|
|--test.txt
三个txt文件的内容如下,每行是一张原始图片和标注图片的相对路径(相对于txt文件),两个相对路径中间是空格分隔符。
images/image1.jpg annotations/image1.png
images/image2.jpg annotations/image2.png
...
至此,自定义数据集准备完成。