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Q&A:

  • What RTAI (Real-Time Application Interface) is?
    • parece ser um concorrente do pthread
  • O que é OPP?
  • O que é VCD e os sinais em vcd_signal_dumper.c servem para que?
  • O que é o DEAD_LINE_SCHEDULER? e qual está habilitado por defaul?
  • How the OAI handles the sample-level synchronization?