tof-sensor-hub-6

TOFセンサー(I2Cマルチプレクサ使用)

使用パーツ

• Wio Terminal
• Wio Terminal バッテリーベース
• ToF レーザーモジュール(VL53L0X) 6個
• Grove 8チャンネルI2Cマルチプレクサ/I2Cハブ(TCA9548A)
• USBシリアル変換モジュール(通販コード:M-11007)

接続図

測定値をパソコンで確認

Linuxの場合:

minicomをインストールして、以下のコマンドを実行します。

minicom -D /dev/ttyUSB0