モータの制御完了後に、Wio Terminalに割込みをする。
使用部品
- バイポーラ ステッピングモーター SM-42BYG011(秋月電子通販コード: P-05372)
- L6470使用 ステッピングモータードライブキット(秋月電子通販コード: K-07024)
Wio Teraminalのピンは、説明書参照。
ピンNo. | 説明 | ASTAMD51P19A パッド |
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19 | SPI_MOSI | PB02/SERCOM5.0 |
21 | SPI_MISO | PB00/SERCOM5.2 |
23 | SPI_SCLK | PB03/SERCOM5.1 |
24 | SPI_CS | PB01/SERCOM5.3 |