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stepper-motor-interrupt

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Wio Terminalとブレッドボードを接続して、ステッピングモータを動かします。

モータの制御完了後に、Wio Terminalに割込みをする。

使用部品

  • バイポーラ ステッピングモーター SM-42BYG011(秋月電子通販コード: P-05372)
  • L6470使用 ステッピングモータードライブキット(秋月電子通販コード: K-07024)

ブレッドボードとの接続

Breadboad

Wio Teraminalのピンは、説明書参照。

ピンNo. 説明 ASTAMD51P19A パッド
19 SPI_MOSI PB02/SERCOM5.0
21 SPI_MISO PB00/SERCOM5.2
23 SPI_SCLK PB03/SERCOM5.1
24 SPI_CS PB01/SERCOM5.3

参考情報