渦巻き迷路 9つのマス目の渦巻き状の迷路を走行します。 設定されたルートに従って、左の壁までの距離データで進行方向を補正しながら進みます。 PXL_20220116_022910120_mod.mp4 使用パーツ Wio Terminal Wio Terminal バッテリーベース バイポーラ・ステッピングモータ A4988 ステッピングモータ・ドライバ・モジュール ToF レーザーモジュール(VL53L0X) Grove 8チャンネルI2Cマルチプレクサ/I2Cハブ(TCA9548A) LiPoバッテリー