長い直線迷路 長い直線の迷路を走行します。横壁にぶつからず直進させます。 PXL_20211229_093136797_mod.mp4 使用パーツ Wio Terminal Wio Terminal バッテリーベース バイポーラ・ステッピングモータ A4988 ステッピングモータ・ドライバ・モジュール ToF レーザーモジュール(VL53L0X) Grove 8チャンネルI2Cマルチプレクサ/I2Cハブ(TCA9548A) LiPoバッテリー