初期位置調整 移動を開始する前に、マス目の中心からスタートするように調整します。 PXL_20220104_095953832_mod.mp4 使用パーツ Wio Terminal Wio Terminal バッテリーベース バイポーラ・ステッピングモータ A4988 ステッピングモータ・ドライバ・モジュール ToF レーザーモジュール(VL53L0X) Grove 8チャンネルI2Cマルチプレクサ/I2Cハブ(TCA9548A) LiPoバッテリー