for standalone usage

RPiをネット未接続の状態で使うとき用の設定をします。
ロボットの中に入れて使うときに必要な設定

IP固定

sudo nano /etc/network/interfaces

#iface eth0 inet dhcp コメントアウトする
固定化したいIPを記述する iface eth0 inet static
address 192.168.70.25
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.70.0

Raspberry Piはネット未接続の状態だと、起動時に時計が1970-1-1になります。
いつ取ったログかわからなくなるので、I2CにReal Time Clockを搭載して時間を取得するようにします。

sudo i2cdetect -y 1
sudo modprobe rtc-ds1307

sudo bash
echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device

sudo hwclock -r
sudo hwclock -w

sudo nano /etc/modules

snd-bcm2835
spi-bcm2708
i2c-bcm2708
i2c-dev
rtc-1307

sudo nano /etc/rc.local

echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
sudo hwclock -s