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/***************AUTO-GENERATED. DO NOT EDIT********************/
/***Created on:2018-01-03 07:22:16.202891***/
#include "udpmessage.h"
UDPMessageHandler::UDPMessageHandler(){}
UDPMessageHandler::~UDPMessageHandler(){}
QString UDPMessageHandler::encode_CommandUDP(int Command,int Option1,int Option2,int Option3,std::string CommandText,std::string Description)
{
QString tempstr = "";
tempstr.append(UDP_Command_ID);
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(Command));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(Option1));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(Option2));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(Option3));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::fromStdString(CommandText));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::fromStdString(Description));
return tempstr;
}
QString UDPMessageHandler::encode_RemoteControlUDP(uint64_t Current_Timestamp,int axis1,int axis2,int axis3,int axis4,int axis5,int axis6,int axis7,int axis8,int button1,int button2,int button3,int button4,int button5,int button6,int button7,int button8)
{
QString tempstr = "";
tempstr.append(UDP_RemoteControl_ID);
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(Current_Timestamp));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis1));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis2));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis3));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis4));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis5));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis6));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis7));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis8));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button1));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button2));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button3));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button4));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button5));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button6));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button7));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button8));
return tempstr;
}
int UDPMessageHandler::decode_ResourceUDP(QList<QByteArray> items,std::string* Node_Name,int* RAM_Mb,int* CPU_Used)
{
if(items.size() != 4){ return 0; }
*Node_Name=items.at(1).toStdString();
*RAM_Mb=(int)items.at(2).toInt();
*CPU_Used=(int)items.at(3).toInt();
return 1;
}
int UDPMessageHandler::decode_DiagnosticUDP(QList<QByteArray> items,std::string* DeviceName,std::string* Node_Name,int* System,int* SubSystem,int* Component,int* Diagnostic_Type,int* Level,int* Diagnostic_Message,std::string* Description)
{
if(items.size() != 10){ return 0; }
*DeviceName=items.at(1).toStdString();
*Node_Name=items.at(2).toStdString();
*System=(int)items.at(3).toInt();
*SubSystem=(int)items.at(4).toInt();
*Component=(int)items.at(5).toInt();
*Diagnostic_Type=(int)items.at(6).toInt();
*Level=(int)items.at(7).toInt();
*Diagnostic_Message=(int)items.at(8).toInt();
*Description=items.at(9).toStdString();
return 1;
}
int UDPMessageHandler::decode_DeviceUDP(QList<QByteArray> items,std::string* DeviceParent,std::string* DeviceName,std::string* DeviceType,std::string* Architecture)
{
if(items.size() != 5){ return 0; }
*DeviceParent=items.at(1).toStdString();
*DeviceName=items.at(2).toStdString();
*DeviceType=items.at(3).toStdString();
*Architecture=items.at(4).toStdString();
return 1;
}
QString UDPMessageHandler::encode_ArmControlUDP(int device,int axis1,int axis2,int axis3,int axis4,int axis5,int axis6,int button1,int button2,int button3,int button4,int button5,int button6)
{
QString tempstr = "";
tempstr.append(UDP_ArmControl_ID);
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(device));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis1));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis2));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis3));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis4));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis5));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(axis6));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button1));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button2));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button3));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button4));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button5));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(button6));
return tempstr;
}
int UDPMessageHandler::decode_Arm_StatusUDP(QList<QByteArray> items,int* Status)
{
if(items.size() != 2){ return 0; }
*Status=(int)items.at(1).toInt();
return 1;
}
QString UDPMessageHandler::encode_HeartbeatUDP(std::string Device,uint64_t Current_Timestamp,uint64_t Expected_Timestamp)
{
QString tempstr = "";
tempstr.append(UDP_Heartbeat_ID);
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::fromStdString(Device));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(Current_Timestamp));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(Expected_Timestamp));
return tempstr;
}
QString UDPMessageHandler::encode_FindTargetUDP(std::string SearchDevice)
{
QString tempstr = "";
tempstr.append(UDP_FindTarget_ID);
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::fromStdString(SearchDevice));
return tempstr;
}
int UDPMessageHandler::decode_PowerUDP(QList<QByteArray> items,std::string* BatteryName,int* PowerLevel,int* PowerState)
{
if(items.size() != 4){ return 0; }
*BatteryName=items.at(1).toStdString();
*PowerLevel=(int)items.at(2).toInt();
*PowerState=(int)items.at(3).toInt();
return 1;
}
int UDPMessageHandler::decode_EStopUDP(QList<QByteArray> items,std::string* DeviceName,int* State)
{
if(items.size() != 3){ return 0; }
*DeviceName=items.at(1).toStdString();
*State=(int)items.at(2).toInt();
return 1;
}
QString UDPMessageHandler::encode_TuneControlGroupUDP(std::string ControlGroupName,std::string Type,double value1,double value2,double value3,int maxvalue,int minvalue,int defaultvalue)
{
QString tempstr = "";
tempstr.append(UDP_TuneControlGroup_ID);
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::fromStdString(ControlGroupName));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::fromStdString(Type));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(value1));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(value2));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(value3));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(maxvalue));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(minvalue));
tempstr.append(",");
tempstr.append(QString::number(defaultvalue));
return tempstr;
}
int UDPMessageHandler::decode_FirmwareUDP(QList<QByteArray> items,std::string* NodeName,std::string* Description,int* MajorRelease,int* MinorRelease,int* BuildNumber)
{
if(items.size() != 6){ return 0; }
*NodeName=items.at(1).toStdString();
*Description=items.at(2).toStdString();
*MajorRelease=(int)items.at(3).toInt();
*MinorRelease=(int)items.at(4).toInt();
*BuildNumber=(int)items.at(5).toInt();
return 1;
}