lcd

#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
int trig=6;
int echo=7;
int ledR=3;
int ledG=4;
int ledB=5;
float distance;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // ligne 8
Serial.begin(

void setup()
{
lcd.init(); // initialisation de l'afficheur
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Projet techno 5e");
delay(1000);

lcd.backlight(); // active le rétro-éclairage
lcd.setCursor(0, 1); // se positionner à la première ligne
lcd.print("Dist:");  // Afficher le mot 'carte'
lcd.setCursor(13,1);  // se positionner à la deuxième ligne
lcd.print(" Cm");
Serial.begin(9600);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
}
void loop()
{
// Eteindre toutes les leds
 digitalWrite(ledR,0); // valeur 0 sur la LED B
  digitalWrite(ledG,0); // valeur 0 sur la LED G
  digitalWrite(ledB,0); // valeur 0 sur la LED B
  
  //Debut de la mesure
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);

distance= pulseIn(echo, HIGH) / 60.0;

lcd.setCursor(8,1);  // se positionner à la deuxième ligne
lcd.print(distance);
delay(500);
// Afficher le mot 'Arduino'

//Programmation de l'alarme:
Serial.print("Distance en cm : "); // affiche le message : "Distance en cm" sur le moniteur série
  Serial.println(distance); // affiche la mesure en cm avec retour à la ligne
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(ledB,1);// si mesure < 10 => LED = Rouge
    tone(buzzer, 600);
  }
  else
   {
   if (distance < 30) // si mesure < 30 => LED = Orange
   {
     digitalWrite(ledR,LOW);
     digitalWrite(ledG, HIGH);
      tone(buzzer,1000);
   }
   else // si mesure >= 30 => LED = Verte
   {
     digitalWrite(ledR,1);
     digitalWrite(ledG,0);
     digitalWrite(ledB,0);
     noTone(12);
   }
  }
    delay(1000); //attente pendant 1 seconde.
}
}