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//UPPER LIMIT OF STATES
const M = 2 //pump states
const J = 7 //demand states
const H = 13 //tank states
//SET STATES
range PumpState = 0..M
range DemandState = 1..J
range TankState = 1..H
range DeltaTank = -2..2
range DeltaPump = 0..2
//INITIALIZE STATES
const A1 = 1 //initial pump1
const A2 = 0 //initial pump2
const B = 2 //initial demand
const C = 3 //initial tank
//TANK
TANK = (start -> TANKRUN[C]),
TANKRUN[h:TankState] = (stop -> TANK
|getTankState[h] -> tick ->
(incT[i:1..1] -> TANKRUN[h+i]
|decT[i:1..2] -> TANKRUN[h-i]
|noChangeT -> TANKRUN[h]
)).
DEMAND = (start -> DEMANDRUN[B]),
DEMANDRUN[d:DemandState] = (stop -> DEMAND
|getDemandState[d] -> tick ->
(demand[1] -> DEMANDRUN[1]
|demand[2] -> DEMANDRUN[2]
|demand[3] -> DEMANDRUN[3]
|demand[4] -> DEMANDRUN[4]
|demand[5] -> DEMANDRUN[5]
|demand[6] -> DEMANDRUN[6]
|demand[7] -> DEMANDRUN[7]
)).
PUMP = (start -> PUMPRUN[A1][A2]),
PUMPRUN[p1:PumpState][p2:PumpState] = (stop -> PUMP
|getPumpState[p1][p2] -> tick ->
(pump2on -> PUMPRUN[1][1]
|pump2off -> PUMPRUN[p1][0]
|pump1on -> PUMPRUN[1][p2]
|pump1off -> PUMPRUN[0][0]
)).
TIME = (start -> TIMERUN),
TIMERUN = (stop -> TIME
|tick -> TIMERUN
).
//Sensors
DEMANDSENSOR = (start -> DEMANDSENSORRUN),
DEMANDSENSORRUN = (stop -> DEMANDSENSOR
|getDemandState[d:DemandState] -> tick -> demandchan.send[d] -> DEMANDSENSORRUN
).
PUMPSENSOR = (start -> PUMPSENSORRUN),
PUMPSENSORRUN = (stop -> PUMPSENSOR
|getPumpState[p1:PumpState][p2:PumpState] -> tick -> pumpchan.send[p1][p2] -> PUMPSENSORRUN
).
TANKSENSOR = (start -> TANKSENSORRUN),
TANKSENSORRUN = (stop -> TANKSENSOR
|getTankState[h:TankState] -> tick -> tankchan.send[h] -> TANKSENSORRUN
).
SYSCONTROL = (start -> SYSCONTROLRUN[A1][A2][B][C]),
SYSCONTROLRUN[pi1:PumpState][pi2:PumpState][di:DemandState][hi:TankState] =
(stop -> SYSCONTROL
|tick -> pumpchan.receive[p1:PumpState][p2:PumpState] -> tankchan.receive[h:TankState] -> demandchan.receive[d:DemandState] -> HC[p1][p2][d][h]),
HC[p1:PumpState][p2:PumpState][d:DemandState][h:TankState] =
(when(p1+p2==0 && d==1 && h==1) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==0 && d==1 && h==2) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==0 && d==1 && h==3) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==0 && d==1 && h==4) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==0 && d==1 && h==5) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
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|when(p1+p2==0 && d==7 && h==6) decT[2] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==0 && d==7 && h==7) decT[2] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==0 && d==7 && h==8) decT[2] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==0 && d==7 && h==9) decT[2] -> DC[p1][p2][d][h]
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|when(p1+p2==0 && d==7 && h==11) decT[2] -> DC[p1][p2][d][h]
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|when(p1+p2==0 && d==7 && h==13) decT[2] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==1) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==2) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==3) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==4) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==5) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==6) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==7) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==8) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==9) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==1 && h==10) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
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|when(p1+p2==1 && d==3 && h==3) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==4) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==5) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==6) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==7) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==8) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==9) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==10) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==11) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==12) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==3 && h==13) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==1) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==2) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==3) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==4) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==5) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==6) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==7) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==8) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==9) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==10) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==11) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==12) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==4 && h==13) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==1) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==2) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==3) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==4) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==5) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==6) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==7) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==8) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==9) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==10) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==11) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==12) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==5 && h==13) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==1) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==2) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==3) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==4) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==5) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==6) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==7) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==8) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==9) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==10) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==11) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==12) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==6 && h==13) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==1) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==2) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==3) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==4) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==5) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==6) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==7) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==8) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==9) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==10) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==11) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==12) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==1 && d==7 && h==13) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==1) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==2) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==3) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==4) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==5) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==6) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==7) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==8) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==9) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==10) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==11) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==12) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==1 && h==13) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==1) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==2) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==3) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==4) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==5) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==6) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==7) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==8) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==9) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==10) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==11) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==12) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==2 && h==13) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==1) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==2) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==3) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==4) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==5) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==6) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==7) incT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==8) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==9) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==10) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==11) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==12) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==3 && h==13) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==1) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==2) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==3) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==4) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==5) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==6) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==7) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==8) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==9) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==10) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==11) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==12) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==4 && h==13) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==1) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==2) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==3) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==4) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==5) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==6) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==7) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==8) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==9) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==10) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==11) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==12) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==5 && h==13) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==1) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==2) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==3) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==4) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==5) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==6) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==7) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==8) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==9) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==10) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==11) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==12) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==6 && h==13) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==1) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==2) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==3) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==4) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==5) noChangeT -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==6) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==7) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==8) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==9) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==10) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==11) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==12) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
|when(p1+p2==2 && d==7 && h==13) decT[1] -> DC[p1][p2][d][h]
),
DC[p1:PumpState][p2:PumpState][d:DemandState][h:TankState] =
(demand[1] -> SYSCONTROLRUN[p1][p2][d][h]
|demand[2] -> SYSCONTROLRUN[p1][p2][d][h]
|demand[3] -> SYSCONTROLRUN[p1][p2][d][h]
|demand[4] -> SYSCONTROLRUN[p1][p2][d][h]
|demand[5] -> SYSCONTROLRUN[p1][p2][d][h]
|demand[6] -> SYSCONTROLRUN[p1][p2][d][h]
|demand[7] -> SYSCONTROLRUN[p1][p2][d][h]
).
PUMPACTUATOR = (start -> PUMPACTUATORRUN),
PUMPACTUATORRUN = (stop -> PUMPACTUATOR
|tick -> pumpcontrollerchan.receive[o1:5..8] ->
(when(o1==5) pump2on-> PUMPACTUATORRUN
|when(o1==6) pump1on -> PUMPACTUATORRUN
|when(o1==7) pump2off -> PUMPACTUATORRUN
|when(o1==8) pump1off -> PUMPACTUATORRUN
)
).
PLC1 = (start -> PLC1RUN),
PLC1RUN = (stop -> PLC1
|tick -> tankchan.receive[h:TankState] -> plc1chan.send[h] -> plc2chan.receive[p1:PumpState][p2:PumpState] -> scadachan.send[1][p2] -> PLC1RUN).
PLC2 = (start -> PLC2RUN),
PLC2RUN = (stop -> PLC2
|tick -> pumpchan.receive[p1:PumpState][p2:PumpState] -> plc1chan.receive[h:TankState] -> plc2chan.send[p1][p2] ->
//>6.3 pump one off
//>4.4 pump two off
//<4 pump one on
//<1 pump two on
(when(h<=2) pumpcontrollerchan.send[5] -> PLC2RUN
|when(h>2 && h<=8) pumpcontrollerchan.send[6] -> PLC2RUN
|when(h>=9 && h<13) pumpcontrollerchan.send[7] -> PLC2RUN
|when(h>=13) pumpcontrollerchan.send[8] -> PLC2RUN
)
).
SCADA = (start -> SCADARUN),
SCADARUN = (stop -> SCADA
|tick -> plc1chan.receive[h:TankState] -> scadachan.receive[p1:PumpState][p2:PumpState] -> display[h][p1][p2] -> SCADARUN).
INJECTION = (start -> INJECTIONRUN),
INJECTIONRUN = (stop -> INJECTION
|tick -> scadachan.receive[p1:PumpState][p2:PumpState] -> injection.send[0][1] -> INJECTIONRUN).
||SYS = (TANK || TANKSENSOR || DEMAND || DEMANDSENSOR || PUMP || PUMPSENSOR || PUMPACTUATOR || TIME || SYSCONTROL || PLC1 || PLC2 || SCADA)
/{tankchan/tankchan.{send,receive}, demandchan/demandchan.{send, receive}, pumpchan/pumpchan.{send,receive},
pumpcontrollerchan/pumpcontrollerchan.{send,receive}, demandcontrollerchan/demandcontrollerchan.{send,receive},
tankcontrollerchan/tankcontrollerchan.{send,receive}, timechan/timechan.{send,receive}, injection/injection.{send,receive},
plc1chan/plc1chan.{send,receive}, plc2chan/plc2chan.{send,receive}, scadachan/scadachan.{send, receive}, open/open.{send, receive}}>>{tick}.
// maximal progress: lower the priority of tick (>>): eager physics
progress ScadaDisplay = {display.{[1][1][1], [10][1][0], [2..9][1][0..1]}}
// SCADA should only be expected to display certain combinations of tank status and pump status given pump rules.