NXROBO scorpio

说明 Description

本说明为初学者体验版，这里有详细说明的版本。

列表 Table of Contents

功能包说明packages-overview
使用usage

功能包说明packages-overview

src : scorpio的源代码，包括底层配置，硬件驱动，和各个应用功能包等。
doc : 软硬件依赖包。

使用usage

系统要求 Prequirement

System: Ubuntu 14.04+
ROS Version: indigo or kinetic(Desktop-Full Install)

下载安装 Download and install

下载工作空间 Download the workspace:

git clone https://github.com/NXROBO/scorpio.git

安装依赖库 Install libraries and dependencies:

cd scorpio
./onekey.sh

根据提示选择103 Choose NO.103

编译运行 compile and run

catkin_make

如果编译一切正常，可根据提示运行相关例程。If everything goes fine, test the examples as follow:

./onekey.sh