bev_pool_v2怎么比v1慢很多

[rubbish001]

我跑了一下，在

这个配置下，比那个原始的bevFusion慢一倍以上，怎么解决，bev_pool_v2感觉就是节省内存，但是花费的时间直接变长

[HuangJunJie2017]

@rubbish001 ……这个bevpoolv2加速已经被很多人验证过了，旷视基于这个motivation，也推出了voxelpoolv2，原理上可行性应该是没问题的，我提供的实现也应该是ok的，可以好好查下什么原因导致实现不符合预期的，对个人定制化的内容（修改部分）要好好斟酌

[rubbish001]

我看FB-BEV也是用你的套路，但是他跑50次迭代要4分钟，用的3090，我这里跑第二阶段用的4090，锁住lss的梯度，具有跑50次迭代要1分50秒，以前都是40几秒.不过确实节省显存，点数比以前的那个配置提升了1个点左右。

[rubbish001]

哦哦，谢谢博主哈，我的配置有问题，downsampe =8，速度正常，效果还可以，看看我的效果
https://github.com/rubbish001/Co-Fix3d

[rubbish001]

老板，有没有显卡刷一波多帧融合的，合作搞一篇冲CVPR25