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Formulinha: Seu Robô Tudo em Um

Dependencias

Nenhuma.

Instalação

Você pode baixar o zip e incluir manualmente através da IDE do Arduino ou instalar diretamente pelo gerenciador de bibliotecas

Exemplo com comandos disponíveis:

  • Formulinha.Iniciar(); //configura todos os pinos do Arduino para um Robô Formulinha
  • Formulinha.LinhaPreta(); //configura para usar linha preta com fundo branco
  • Formulinha.LinhaBranca(); //configura para usar linha branca com fundo preto
  • delay(2000); //espera dois segundos sem fazer nada
  • Formulinha.CalibrarSensorDeLinha(); //calibra os sensores para detectar melhor a ("Farejar a linha")
  • Formulinha.UsarServo(); //habilita o uso do servo no mesmo pino do led verde
  • Formulinha.RemoverServo(); //desabilita o servo para não interferir no brilho do led verde
  • Formulinha.Som(S_HAPPY); //faz som de feliz. A lista com todos os sons está na documentação da biblioteca
  • Formulinha.AtualizarSensorDeLinha(); //lê todos os sensores de linha uma unica vez
  • Formulinha.MediaSensorDeLinha(); //lê os sensores de linha varias vezes e tira uma média para reduzir erros de leitura
  • Formulinha.Frente(100, 100); //anda pra frente com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
  • Formulinha.Tras(100, 100); //anda pra tras com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
  • Formulinha.Esquerda(100, 100); //gira para a esquerda com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
  • Formulinha.Direita(100, 100); //gira para a direita com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
  • int luzAmbiente = Formulinha.Luz(); //lê a quantidade de luz ambiente e retorna um valor entre 0 a 1023
  • float distanciaEmCentimetros = Formulinha.Distancia(); //lê a distância entre o robô e um objeto à sua frente (distância mínima de 2 cm e máxima de 4 metros) (precisa de sensor ultrassonico)
  • bool botaoAPressionado = Formulinha.BotaoA(); //verifica se o botão A foi pressionado
  • bool botaoBPressionado = Formulinha.BotaoB(); //verifica se o botão B foi pressionado
  • Formulinha.SeguirLinha(); //segue linha após executada a calibração (Precisa de par de motores DC)
  • Formulinha.EvitarLinha(); //evita cruzar linha após executada a calibração (Precisa de par de motores DC)
  • Formulinha.ModoFesta(); //fica feliz quando estiver escuro e triste quando estiver claro
  • Formulinha.EscolherModo(); //navega entre modos de operação quando pressionado o boão A
  • Formulinha.EvitarObjeto(); //evita colidir com objetos a sua frente (precisa de sensor ultrassonico e par de motores DC)
  • bool alvoDetectado = Formulinha.AtacarObjeto(70); //ataca objetos que entrem em sua frente numa distância de 70 cm (precisa de sensor ultrassonico e par de motores DC)
  • Formulinha.Servo(120); //Move o servo para a posição de 120 graus (Precisa de Servo 9g)
  • Formulinha.Led(100, 100, 100); //liga o led embaixo do Formulinha com 100% de Vermelho, 100% de Verde e 100% de Azul
  • Formulinha.Sumo(); //evita cruzar linhas e ataca objetos em sua frente (precisa de sensor ultrassonico e par de motores DC)
  • Serial.println("Ola Mundo"); //Escreve no monitor serial a frase "Ola Mundo" com baud rate de 115200

Sons disponíveis:

  • S_CONNECTION
  • S_DISCONNECTION
  • S_BUTTON_PUSHED
  • S_MODE1
  • S_MODE2
  • S_MODE3
  • S_SURPRISE
  • S_OHOOH
  • S_OHOOH2
  • S_CUDDLY
  • S_SLEEPING
  • S_HAPPY
  • S_SUPER_HAPPY
  • S_HAPPY_SHORT
  • S_SAD
  • S_CONFUSED
  • S_FART1
  • S_FART2
  • S_FART3